[發(fā)明專利]非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310162638.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103233687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳鋼;陸猛;王斌斌;訚耀保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B17/00
• 分類號(hào): E21B17/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)，尤其涉及一種非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)在施工過(guò)程中，一般都會(huì)用到自動(dòng)上卸桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的自動(dòng)上卸桿機(jī)構(gòu)主要是由：鉆桿箱、鉆桿抓取機(jī)構(gòu)、鉆桿升降裝置、鉆桿平移裝置和鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)等組成。其動(dòng)作繁多且復(fù)雜，經(jīng)常發(fā)生誤操作、工作不可靠、鉆桿滑落、故障等情況，甚至可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故。現(xiàn)有的自動(dòng)上卸桿機(jī)構(gòu)根本無(wú)法保證各動(dòng)作的準(zhǔn)確性、協(xié)調(diào)性、可靠性及穩(wěn)定性，并且效率極其低下，施工成本居高不下，甚至于目前有些施工單位寧愿使用最原始的施工方式——人工裝卸，也不愿使用現(xiàn)有的自動(dòng)上卸桿機(jī)構(gòu)施工，大幅度增加了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，現(xiàn)有自動(dòng)上卸桿機(jī)構(gòu)自身設(shè)計(jì)笨重繁雜，產(chǎn)品生產(chǎn)加工復(fù)雜，適應(yīng)能力差，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)加工需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種使用方便、快捷、可靠的非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)，包括：大梁和滑動(dòng)設(shè)置大梁上的動(dòng)力頭裝置，所述動(dòng)力頭裝置的下端設(shè)置有動(dòng)力頭推拉馬達(dá)和推拉齒輪，在所述的大梁上設(shè)置有與推拉齒輪相互配合的推拉齒條，所述動(dòng)力頭裝置的上端設(shè)置有動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)齒輪箱，所述動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)齒輪箱與變徑相連接，在所述的大梁上固定設(shè)置有左鉆桿箱固定座和右鉆桿箱固定座，在所述左鉆桿箱固定座和右鉆桿箱固定座的內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置有頂升油缸，在頂升油缸的活塞桿上設(shè)置有頂升板，在左鉆桿箱固定座和右鉆桿箱固定座上通過(guò)螺栓固定設(shè)置有鉆桿箱，在所述鉆桿箱內(nèi)設(shè)置有若干鉆桿放置腔，相鄰鉆桿放置腔之間通過(guò)隔板隔開(kāi)，左鉆桿箱固定座和右鉆桿箱固定座之間的大梁上分別固定設(shè)置有左支撐座和右支撐座，在左支撐座和右支撐座上分別固定設(shè)置有液壓馬達(dá)和齒輪箱，兩齒輪箱之間通過(guò)連接軸連接，在左支撐座和右支撐座上分別設(shè)置有上桿支撐座，在上桿支撐座的下端設(shè)置有齒條，所述齒條與設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的齒輪相互配合，在所述上桿支撐座的一側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的設(shè)置個(gè)數(shù)與鉆桿放置腔的設(shè)置個(gè)數(shù)相同，在所述上桿支撐座前端設(shè)置有與鉆桿相互配合的支撐臺(tái)階，在所述支撐臺(tái)階的上端和側(cè)面上都設(shè)置有磁鐵片。

為了更好地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在所述上桿支撐座的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有推拉掛鉤，推拉掛鉤的前端設(shè)置有與鉆桿相互配合的掛鉤，推拉掛鉤的后端通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在上桿支撐座，推拉掛鉤的中部通過(guò)滑槽滑動(dòng)設(shè)置在螺栓上，螺栓固定設(shè)置在上桿支撐座上，在所述的推拉掛鉤下端設(shè)置有斜面，在所述的左支撐座和右支撐座上分別設(shè)置有與推拉掛鉤下端斜面相互配合的支撐板。

為了更好地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在鉆桿箱的下端兩側(cè)上分別設(shè)置有下插銷(xiāo)孔，下插銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)置有與其相互配合的下支撐插銷(xiāo)，在鉆桿箱的上端兩側(cè)上分別設(shè)置有上插銷(xiāo)孔，上插銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)置有與其相互配合的上支撐插銷(xiāo)，在鉆桿箱的中部上端設(shè)置有起吊孔。

為了更好地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在所述的鉆桿箱內(nèi)設(shè)置有三個(gè)鉆桿放置腔。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：上述非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)，不僅有效地防止了裝卸鉆桿時(shí)的誤操作，而且能夠方便、快捷的完成鉆桿的自動(dòng)化裝卸，滿足了施工方對(duì)于快速裝卸鉆桿的需求，大幅度提高工作效率及降低了勞動(dòng)成本。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中上桿支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、大梁，2、動(dòng)力頭裝置，3、動(dòng)力頭推拉馬達(dá)，4、推拉齒條，5、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，6、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)齒輪箱，7、變徑，8、左鉆桿箱固定座，9、右鉆桿箱固定座，10、頂升油缸，?11、頂升板，12、螺栓，13、鉆桿箱，14、活塞桿，15、下支撐插銷(xiāo)，16、鉆桿放置腔，17、隔板，18、左支撐座，19、右支撐座，20、液壓馬達(dá)，21、齒輪箱，22、連接軸，23、上桿支撐座，24、齒條，25、接近開(kāi)關(guān)，26、鉆桿，27、支撐臺(tái)階，28、磁鐵片，29、銷(xiāo)軸，30、推拉掛鉤，31、掛鉤，32、斜面，33、滑槽，34、支撐板，35、上支撐插銷(xiāo)，36、起吊孔，37、螺栓，38、檔位升降感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式