[發明專利]一種COB光組件自動測試分選機

有效

• 申請號: 201310162316.6
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN103252320A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 單忠頻;康茂;陳樹釗;游芬芬
• 申請（專利權）人: 佛山市多譜光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種COB光組件自動測試分選機，包括：機臺，以及分別設置在機臺上的平臺送料機構、上料機構、測試機構、下料機構、分類收料機構、轉盤機構；其特征是：

所述轉盤機構設置于機臺內側，其上設有若干放置COB光組件的可升降檢測卡位；

所述平臺送料機構設置在轉盤機構側方，其上設有向上料機構輸送COB光組件的送料裝置；

所述上料機構橫跨地設置在平臺送料機構上方，其上設有可從平臺送料機構上方直線移動到轉盤機構上方的上料拾取裝置；

所述測試機構包括對COB光組件進行檢測的積分球，和支持積分球的支持裝置；支持裝置設置在轉盤機構的一側，積分球設置在轉盤機構的上方；

所述下料機構設置在轉盤機構的又另一側，其上設有可從分類收料機構上方直線移動到轉盤機構上方的下料拾取裝置；

所述分類收料機構設置在下料機構側方，?其上設有位于下料拾取裝置側下方的收料裝置。

2.如權利要求1所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述平臺送料機構包括水平縱向設置的送料同步帶、驅動送料同步帶的送料步進電機、送料滑軌、上料平臺和料盤，步進電機和送料滑軌固定在機臺上，送料同步帶與送料滑軌平行設置，上料平臺由送料同步帶連接并可直線滑動地設置在滑軌上，料盤設置在上料平臺上。

3.如權利要求2所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述上料機構上還設置有延伸到轉盤機構的檢測卡位上方的上料同步帶、驅動上料同步帶的上料步進電機、和供上料拾取裝置在其上水平滑動的上料滑軌，上料同步帶橫向設置并與送料同步帶垂直，?上料滑軌與上料同步帶平行設置；所述上料拾取裝置固定設置在上料同步帶上；上料拾取裝置包括工作端朝下設置的上料吸盤或上料氣爪，上料吸盤或上料氣爪的工作端設在上料同步帶的外側，上料吸盤或上料氣爪上方設有驅動其上下動作的上料氣缸。

4.如權利要求3所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述上料吸盤的工作端設有帶有緩沖結構或緩沖材料的吸盤；所述上料氣爪的工作端設有帶有緩沖結構或緩沖材料的氣爪。

5.如權利要求3所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述轉盤機構還設有伺服電機、由伺服電機驅動其轉動的中空轉臺、驅動檢測卡位上下移動的轉盤氣缸和使檢測卡位復位的復位機構；檢測卡位均布地設于中空轉臺外周，轉盤氣缸設置在機臺上且其驅動端位于靠近檢測卡位轉動軌跡的下方，復位機構設置在檢測卡位和中空轉臺之間。

6.如權利要求5述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述檢測卡位上設有放置COB光組件的沉槽，該沉槽中設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。

7.如權利要求5述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述測試機構還包括對COB光組件進行定位的測試定位裝置；測試定位裝置從下到上依次設有水平縱向調整位置的X方向精密滑臺、水平橫向調整位置的Y方向精密滑臺、以及豎直調整位置的Z方向精密滑臺；所述支持裝置包括設置在機臺上的并能水平直線移動的燕尾槽滑臺、以及豎直設置在燕尾槽滑臺上的檢測滑軌，所述積分球可滑動地設置在該檢測滑軌上，積分球靠近檢測滑軌一側設有推動積分球上下滑動的檢測氣缸，檢測氣缸固定在燕尾槽滑臺上。

8.如權利要求7所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述下料機構還設置有下料緩沖裝置；所述下料拾取裝置包括水平設置延伸到轉盤機構的檢測卡位上方的的下料滑軌，可在下料滑軌上滑動且其工作端朝下設置的下料吸盤或下料氣爪，下料吸盤或下料氣爪的工作端設在下料滑軌的外側，設置在下料吸盤或下料氣爪上驅動下料吸盤或下料氣爪上下移動的下料氣缸，以及驅動下料吸盤或下料氣爪在下料滑軌上作水平直線運動的下料移動氣缸，下料緩沖裝置設置在下料滑軌的遠離檢測卡位的一端。

9.如權利要求8所述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述分類收料機構還設置有水平橫向設置的分類同步帶，驅動分類同步帶的分類步進電機，水平縱向設置在分類同步帶上的分類槽，若干塊橫向排成列的、設置在分類槽下方的分類槽導向塊，以及設在分類槽導向塊端面旁邊的輔助分類槽定位的定位柱塞；所述收料裝置包括分選卡槽，以及將分選卡槽中的COB光組件推到分類槽中的分選機械手；分選機械手上設有驅動分選機械手作水平往復運動的分選氣缸；分選卡槽的槽口與分類槽處的槽口于同一水平面并可互相銜接。

10.如權利要求9述的COB光組件自動測試分選機，其特征是：所述分選卡槽上設有檢測COB光組件是否到位的檢測傳感器。