[發(fā)明專利]一種全自動蘋果套裝機及其使用方法

無效

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• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103204260A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 武宏泰;邵兵;趙若云;李誠;戴晶晶;屠佳華;袁融
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/44;B65B57/10
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發(fā)明涉及生活用品，特別涉及一種全自動蘋果套裝機及其使用方法。

背景技術

在工業(yè)園采摘的水果大多都要遠銷市場，為了避免在長途運輸過程中對水果造成傷害，迫切需要給水果包裝上套，避免振蕩及摩擦等一切不必要的損壞。

目前，市場上大多水果包裝套都由手工完成，這樣既費人力又費物力。

隨著生產(chǎn)效率的提高和用人工資的增長，人為手動的蘋果套裝機孕育而生。但人為手動的蘋果套裝機必須要人為的手動將蘋果在輸送機上排放整齊，較為麻煩。其次，所述人為手動的蘋果套裝機的同步性不好，當所述人為手動的蘋果套裝機的網(wǎng)套下降時，所述網(wǎng)套下降的速度與蘋果前進的速度不夠協(xié)調(diào)，效率較低。進一步的，所述人為手動的蘋果套裝機采用了內(nèi)部撐開網(wǎng)套的結構，不能準確的將網(wǎng)套套上蘋果，導向性很低。進一步的，所述人為手動的蘋果套裝機采用較多的電機，不環(huán)保且不夠經(jīng)濟。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動蘋果套裝機及其使用方法，以解決現(xiàn)有技術的人為手動蘋果套裝機速度慢、效率低和準確率低的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供：一種全自動蘋果套裝機，包括：

網(wǎng)套殼，其中，所述網(wǎng)套殼中包括若干個通長的網(wǎng)套；

位于所述網(wǎng)套殼下方的箱體殼；

與所述箱體殼連接的圓環(huán)形框架；

位于所述圓環(huán)形框架外側的移動裝套結構；

與所述移動裝套結構通過一曲柄滑塊機構連接的第一步進電機；

與所述移動裝套結構相對設置的輸送機；

與所述輸送機通過一皮帶連接的第二步進電機；

位于所述箱體殼前方的紅外線傳感器；

與所述第一步進電機、第二步進電機和紅外線傳感器連接的單片機控制系統(tǒng)。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述箱體殼兩側包括若干個鉤子。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述圓環(huán)形框架包括：若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)；其中，

所述定鉤均勻分布在所述定桿上；

所述定桿和所述圓環(huán)垂直連接。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述移動裝套結構包括：

均勻分布在一空心圓環(huán)中的三根電熱絲；

與所述電熱絲連接的齒條；

與所述齒條連接的齒輪；

與所述齒輪連接的支撐桿，所述支撐桿固定在所述空心圓環(huán)上；

固定在所述空心圓環(huán)上的渦卷彈簧架；

固定在所述渦卷彈簧架內(nèi)圈中的接觸性平面渦卷彈簧；

與所述接觸性平面渦卷彈簧連接的齒輪軸；

與所述齒輪軸固定連接的皮帶輪；

繞在所述皮帶輪上的軟鋼絲繩；

所述軟鋼絲繩與所述圓環(huán)連接。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述移動裝套結構還包括：彈簧、動鉤、動桿和鍍鋅鋼絲繩；其中，

所述彈簧一端固定在所述動桿上，另一端套在所述動鉤的圓孔中；

所述動鉤一端穿過所述動桿的弧形孔，另一端與所述鍍鋅鋼絲繩連接；

所述鍍鋅鋼絲繩與另一端與所述箱體殼連接；

所述動桿與所述空心圓環(huán)連接。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述輸送機上設有若干個均勻間隔排列的凹形淺圓盤。

同時，本發(fā)明還提供一種全自動蘋果套裝機使用方法，使用所述的全自動蘋果套裝機，包括：

從網(wǎng)套殼中拉出網(wǎng)套，將網(wǎng)套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開；

第一步進電機通過所述曲柄滑塊機構推動所述移動裝套結構上升勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網(wǎng)套；

所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網(wǎng)套下降；

第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構上升并勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網(wǎng)套向下運動給所述蘋果裝套。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機使用方法中，

所述箱體殼兩側包括若干個鉤子；

所述圓環(huán)形框架包括：若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)；

從網(wǎng)套殼中拉出網(wǎng)套，將網(wǎng)套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開的步驟中，所述箱體殼兩側的鉤子將所述網(wǎng)套撐開，最終在所述圓環(huán)形框架中被完全撐開，并掛在所述定鉤上。

進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機使用方法中，所述移動裝套結構包括：空心圓環(huán)、三根電熱絲、齒條、齒輪、支撐桿、渦卷彈簧架、接觸性平面渦卷彈簧、齒輪軸、皮帶輪和軟鋼絲繩；