[發明專利]大比例應力波齒輪速度轉換裝置

在審

• 申請號: 201310161211.9
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103382982A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 林頒千
• 申請（專利權）人: 林頒千
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

1.一應力波齒輪速度轉換裝置，能夠將一輸入軸的輸入轉速轉換為一輸出軸的大幅減慢或加快的輸出轉速，該裝置包含：

一對同軸的圓形栓槽輪，其包括齒數為A的一大圓形栓槽輪與齒數為D的一小圓形栓槽輪；

一對同軸的可變形栓槽輪，其包括齒數為B的一大可變形栓槽輪與齒數為C的一小可變形栓槽輪；該大圓形栓槽輪與大可變形栓槽輪齒咬合，而該小圓形栓槽輪則與小可變形栓槽輪齒咬合，形成二組齒咬合配對；與

一應力波產生器組件，其被連接至該轉換裝置的輸入軸與輸出軸兩者其中之一；其中

二組同軸配對的其中一配對的二栓槽輪互相固定在一起，以在應力波產生器組件上波動周轉；

二組同軸配對其中的另一配對的一栓槽輪被固定在該轉換裝置的殼體框架上，而其另一栓槽輪則被連接至該轉換裝置的輸入軸與輸出軸兩者其中的另一；且

該些四栓槽輪滿足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齒數關系，其中K，i與j為整數。

2.如權利要求1的裝置，其中i與j皆小于5。

3.如權利要求1的裝置，其中K/i小于30/1或K/j小于30/1。

4.如權利要求1的裝置，其中i等于j。

5.如權利要求1的裝置，其中連接至該應力波產生器組件的輸入與輸出軸兩者其中之一為輸入軸。

6.如權利要求1的裝置，其中連接至該應力波產生器組件的輸入與輸出軸兩者其中之一為輸出軸。

7.一應力波齒輪速度轉換裝置，能夠將一輸入軸的輸入轉速轉換為一輸出軸的輸出轉速，該裝置包含：

一對同軸的圓形栓槽輪，其包括齒數為A的一大圓形栓槽輪與齒數為D的一小圓形栓槽輪；

一對同軸的可變形栓槽輪，其包括齒數為B的一大可變形栓槽輪與齒數為C的一小可變形栓槽輪；該大可變形栓槽輪與大圓形栓槽輪齒咬合，且該小可變形栓槽輪與小圓形栓槽輪齒咬合，形成二組齒咬合配對；與

一應力波產生器組件，其連接至該轉換裝置的輸入軸；其中

二組同軸配對的其中一配對的二栓槽輪互相固定在一起，以在應力波產生器組件上波動周轉；

二組同軸配對其中的另一配對的一栓槽輪被固定在該轉換裝置的殼體框架上，而其另一栓槽輪則被連接至該輸出軸；且

該些四栓槽輪滿足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齒數關系，其中K，i與j為整數。

8.如權利要求7的裝置，其中i與j皆小于5。

9.如權利要求7的裝置，其中K/i小于30/1或K/j小于30/1。

10.如權利要求7的裝置，其中i等于j。

11.如權利要求7的裝置，其中其二栓槽輪被互相固定在一起以在該應力波產生器組件上波動周轉的同軸栓槽輪配對為該些可變形栓槽輪的同軸配對。

12.如權利要求7的裝置，其中其二栓槽輪被互相固定在一起以在該應力波產生器組件上波動周轉的同軸栓槽輪配對為該些圓形栓槽輪的同軸配對。

13.一應力波齒輪速度轉換裝置，能夠將一輸入軸的輸入轉速轉換為一輸出軸的輸出轉速，該裝置包含：

一對同軸的圓形栓槽輪，其包括齒數為A的一大圓形栓槽輪與齒數為D的一小圓形栓槽輪；

一對同軸的可變形栓槽輪，其包括齒數為B的一大可變形栓槽輪與齒數為C的一小可變形栓槽輪；該大可變形栓槽輪與大圓形栓槽輪齒咬合，且該小可變形栓槽輪與小圓形栓槽輪齒咬合，形成二組齒咬合配對；與

一應力波產生器組件，其連接至該轉換裝置的輸出軸；其中

二組同軸配對的其中一配對的二栓槽輪互相固定在一起，以在該應力波產生器組件上波動周轉；

二組同軸配對其中的另一配對的一栓槽輪被固定在該轉換裝置的殼體框架上，而其另一栓槽輪則被連接至該轉換裝置的輸入軸；且

該些四栓槽輪滿足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齒數關系，其中K，i與j為整數。