[發明專利]一種高通過性仿生越沙輪面結構

有效

• 申請號: 201310160928.1
• 申請日: 2013-05-04
• 公開（公告）號: CN103223820A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 張銳;劉海寶;楊明明;曾桂銀;李建橋
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

1.一種高通過性仿生越沙輪面結構，其特征在于：是在基準車輪的表面形成有數個相同的輪面結構，所述的輪面結構是以七條圓弧段光滑搭接的曲線段沿車輪寬度拉伸而成，以基準車輪尺度為基礎，所述七條圓弧段相關尺度數據如下；長度單位均為mm：

基準車輪：O=(0，0)，R=150；O是圓心，R是半徑；

第一條圓弧段：O₁=(0，-159.2)，R₁=9.2，θ₁?=47.473°；O₁是第一條圓弧段的圓心，R₁是第一條圓弧段的半徑，θ₁是第一條圓弧段的夾角；

第二條圓弧段：O₂=(-21.372，-139.598)，R₂=19.8，θ₂=101.65°；O₂是第二條圓弧段的圓心，R₂是第二條圓弧段的半徑，θ₂是第二條圓弧段的夾角；

第三條圓弧段：O₃=(-60.292，-167.69)，R₃=28.2，θ₃=34.403°；O₃是第三條圓弧段的圓心，R₃是第三條圓弧段的半徑，θ₃是第三條圓弧段的夾角；

第四條圓弧段：O₄=(-61.07，-169.855)，R₄=30.5，θ₄=24.785°；O₄是第四條圓弧段的圓心，R₄是第一圓弧段的半徑，θ₄是第四條圓弧段的夾角；

第五條圓弧段：O₅=(-65.27，-121.938)，R₅=17.6，θ₅=30.8°；O₅是第五條圓弧段的圓心，R₅是第五條圓弧段的半徑，θ₅是第五條圓弧段的夾角；

第六條圓弧段：O₆=(-22.762，-33.971)，R₆=115.3，θ₆=19.052°；O₆是第六條圓弧段的圓心，R₆是第六條圓弧段的半徑，θ₆是第六條圓弧段的夾角；

第七條圓弧段：O₇=(-95.536，-107.144)，R₇=12.1，θ₇=56.691°；O₇是第七條圓弧段的圓心，R₇是第七條圓弧段的半徑，θ₇是第七條圓弧段的夾角；

七條圓弧光滑搭接的曲線段的起點為A=（0，-150），終點為B=(-107.391，-104.724)。