[發(fā)明專利]一種單一原動件撲翼飛行機器人空間機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310160901.2 | 申請日： | 2013-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN103224025A | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 何廣平;孫愷;馬楠 | 申請（專利權）人： | 北方工業(yè)大學;何廣平 |
| 主分類號： | B64C33/00 | 分類號： | B64C33/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100144 北京市石*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 單一 原動件撲翼 飛行 機器人 空間 機構 | ||
1.一種單一原動件撲翼飛行機器人空間機構，主要包括：直流電機1、可展機翼機構2、雙翼拍動機構3、彈性連桿7、凸輪13、凸輪推桿15、鋼絲12，其特征是：
直流電機1帶動著曲柄9作圓周運動；
連桿10帶動著銷軸11在垂直平面內(nèi)沿導向板18上下運動；
銷軸11帶動著彈性連桿7上下運動；
彈性連桿7帶動著雙翼拍動機構3往復運動，實現(xiàn)機翼的上下拍動；
直流電機1同時帶動著凸輪13做圓周運動；
凸輪13帶動著凸輪推桿15做往復運動；
固定鋼絲凸臺14通過鋼絲12帶動著機翼的伸開和收縮；
最終實現(xiàn)曲柄和凸輪的連續(xù)轉動，轉化為機翼上下拍動、機翼伸開和收縮的往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所示單一原動件撲翼飛行機器人空間機構，其特征在于：電機通過一曲柄滑塊機構帶動彈性連桿7上下運動，彈性連桿7帶動一雙搖桿桿機構，實現(xiàn)機翼的上下拍動，該彈性連桿在運動過程中曲率會發(fā)生變化。
3.根據(jù)權利要求1所示單一原動件撲翼飛行機器人空間機構，其特征在于：凸輪推桿15通過鋼絲帶動著可展機翼機構2伸開和收縮。
4.根據(jù)權利要求1所示單一原動件撲翼飛行機器人空間機構，其特征在于：凸輪13是作為翅翼伸縮的動力件，控制著機翼伸開和收縮的時間。
5.根據(jù)權利要求1所示單一原動件撲翼飛行機器人空間機構，其特征在于：可展機翼機構2是由鋼絲帶動著伸開和收縮的。
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