[發明專利]隔離物品的裝置及方法

有效

• 申請號: 201310160900.8
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN103449171A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 許國良
• 申請（專利權）人: 騰達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種隔離物品（10）的裝置，其包含：

一送料器（11），用于將物品（10）以成列方式送往收料位置；

一感測器（12），用于偵測一第一物品（10a）出現于該收料位置；

一真空器具，用于將位于收料位置的該第一物品（10a）與其他物品（10）隔離開；

其特征在于：

該真空器具會在該收料位置的一第一點（1）與一第二點（2）上產生一可逆式的吸力，以防止該第一物品（10a）在該收料位置處移動；

該真空器具會在一第三點（3）上產生一可逆式的吸力，以防止一第二物品（10b）在該第一物品（10a）鄰旁的位置處移動；

其中該真空器具能夠將該第二點（2）的吸力逆轉為一正壓力，以有助于移除該第一物品（10a）。

2.根據權利要求1所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該送料器（10）包含一線性軌道（15），由一軌道蓋（16）加以遮蓋。

3.根據權利要求1所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該裝置進一步包含一種用于沿著該送料器（11）向前運送該物品（10）的裝置。

4.根據權利要求1所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該感測器（12）為一光線穿透式光感測器。

5.根據權利要求1所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該真空器具包含一獨立的真空裝置（17），或是由工廠設備所提供的中控式真空源。

6.根據權利要求5所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該第一點（1）、第二點（2）、與第三點（3）中的每一點均設有一個或多個獨立的真空裝置（17）。

7.根據權利要求1所述的隔離物品（10）的裝置，其中，該裝置進一步包含一拾取頭（14），用于移除該第一物品（10a）。

8.一種隔離物品（10）的方法，其特征在于，包含下列步驟：

以成列方式將該物品（10）朝向一收料位置運送，直到一第一物品（10a）到達該收料位置；

在該收料位置處的一第一點（1）與一第二點（2）上對該第一物品（10a）施予一吸力；

在該第二點（2）前方的一第三點（3）上對位于該第一物品（10a）鄰旁的一第二物品（10b）施予一吸力；

偵測該第一物品（10a）的出現于該收料位置；

移除該第一物品（10a），其中該第一點（1）的吸力反轉為中性，且該第二點（2）的吸力轉換為正壓力，以有助于移除該第一物品（10a）；

偵測該第一物品（10a）的離開該收料位置；

回復該第一點（1）的吸力，將該第二點（2）的正壓力轉換為中性，并將該第三點（3）的吸力反轉為中性，以供讓該物品（10）向前移動，因之而將該第二物品（10b）運送至該收料位置。

9.根據權利要求8所述的隔離物品（10）的方法，其中，該第一點（1）、該第二點（2）與該第三點（3）的可逆式吸力是由一真空器具所產生。