[發(fā)明專(zhuān)利]軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310160139.8
• 申請(qǐng)日: 2013-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103241513A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐德強(qiáng);虞耀明;顧為成;夏家佳;周遠(yuǎn)志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫艾森保自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;H02J7/00
• 代理公司: 無(wú)錫大揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在線充電裝置。具體說(shuō)，是軌道小車(chē)在軌道上載物行駛時(shí)，能在任一工位自動(dòng)停止并進(jìn)行自動(dòng)充電的充電裝置，適用于諸如大型電機(jī)之類(lèi)的各種大型設(shè)備的裝配線上。

背景技術(shù)

目前，在諸如大型電機(jī)之類(lèi)的各種大型設(shè)備的裝配線上，大都采用軌道小車(chē)來(lái)將待裝大型設(shè)備依次運(yùn)到各個(gè)工位，以便于各個(gè)工位上的工人進(jìn)行裝配。其中的小車(chē)又由帶電瓶小車(chē)和不帶電瓶小車(chē)兩種，其中的帶電瓶小車(chē)在電瓶?jī)?nèi)的電能完全用完時(shí)，需要通過(guò)人工或起吊裝置將小車(chē)推至充電點(diǎn)或吊至充電點(diǎn)進(jìn)行充電，不僅充電比較麻煩，而且工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置。采用過(guò)這種軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置，不僅充電比較容易，而且可減少工作量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述問(wèn)題，采取一下技術(shù)方案：

本發(fā)明的軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置包括軌道，軌道上有小車(chē)，小車(chē)底部有輪軸，輪軸兩端有滾輪，所述滾輪置于所述軌道上。所述小車(chē)上有受電器、充電器、電池、控制器、電機(jī)和減速機(jī)，受電器與充電器間、充電器與電池間、電池與控制器間、控制器與電機(jī)間均通過(guò)導(dǎo)線相連。所述電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪軸相連。其特點(diǎn)是所述小車(chē)兩側(cè)分別有第一支架和第二支架，第一支架上部有滑觸線，與第一支架相鄰的小車(chē)側(cè)壁上第三支架。所述受電器為滑塊，其上部與滑觸線間呈滑動(dòng)配合，其底部固定在所述第三支架上。所述第二支架鄰近小車(chē)的一側(cè)有信號(hào)隔板，鄰近第二支架的小車(chē)側(cè)壁上有第四支架，所述第四支架處于信號(hào)隔板下方，第四支架上有兩個(gè)側(cè)支架，每個(gè)側(cè)支架上均有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且兩個(gè)側(cè)支架上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。所述信號(hào)隔板上有兩個(gè)小孔，該兩小孔與兩側(cè)支架上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。

所述第三支架含有一個(gè)豎桿，豎桿下端固定在小車(chē)的相應(yīng)側(cè)壁上，豎桿上端有橫桿，橫桿一端與豎桿上端相連，橫桿另一端的上面連有所述受電器。

所述第一支架為桿狀，其上端內(nèi)側(cè)有第二橫桿，第二橫桿一端固定在第一支架上端，所述滑觸線固定在所述第二橫桿上。

所述第二支架為桿狀，其上端有橫折段，所述信號(hào)隔板固定在所述橫折段的端部且使信號(hào)隔板的板面與所述軌道的縱向相平行。

所述第四支架由立板和橫板連接而成，立板的板面與小車(chē)的側(cè)壁平行，橫板板面與小車(chē)側(cè)壁垂直，所述兩個(gè)側(cè)支架均為板狀且二者間相平行，所述側(cè)支架的板面呈豎立狀并與所述信號(hào)隔板的板面平行。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由上述方案可以看出，由于所述小車(chē)兩側(cè)分別有第一支架和第二支架，第一支架上部有滑觸線，與第一支架相鄰的小車(chē)側(cè)壁上第三支架。所述受電器為滑塊，其上部與滑觸線間呈滑動(dòng)配合，其底部固定在所述第三支架上。所述第二支架鄰近小車(chē)的一側(cè)有信號(hào)隔板，鄰近第二支架的小車(chē)側(cè)壁上有第四支架，所述第四支架處于信號(hào)隔板下方，第四支架上有兩個(gè)側(cè)支架，每個(gè)側(cè)支架上均有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且兩個(gè)側(cè)支架上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。所述信號(hào)隔板上有兩個(gè)小孔，該兩小孔與兩側(cè)支架上的光電開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，小車(chē)在軌道上行駛。當(dāng)小車(chē)行駛至一個(gè)工位并由兩個(gè)側(cè)支架上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)與信號(hào)隔板上的第一個(gè)小孔對(duì)應(yīng)時(shí)，控制器獲取一個(gè)信號(hào)使電機(jī)及減速機(jī)減速。當(dāng)兩個(gè)側(cè)支架上對(duì)應(yīng)的另兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)與信號(hào)隔板上的第二個(gè)小孔對(duì)應(yīng)時(shí)，控制器獲取另一個(gè)信號(hào)使電機(jī)及減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車(chē)停止行駛、停留在當(dāng)前所在的工位上，從而實(shí)現(xiàn)了小車(chē)自動(dòng)停位、自動(dòng)充電。與背景技術(shù)中需要通過(guò)人工或起吊裝置將小車(chē)推至充電點(diǎn)或吊至充電點(diǎn)進(jìn)行充電相比，不僅充電容易，而且減少了工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖2中的I點(diǎn)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的軌道小車(chē)自動(dòng)停位充電裝置包括軌道13，所述軌道13上設(shè)置有小車(chē)6，小車(chē)6底部安裝有兩個(gè)輪軸19，兩輪軸19分別安裝在小車(chē)6底板的前后并與軌道13的縱向垂直。輪軸19兩端均安裝有滾輪14，所述滾輪14置于所述軌道13上，使得小車(chē)6可沿軌道13移動(dòng)。