[發明專利]抗輻射可調頻手持性機器人控制終端

在審

• 申請號: 201310159909.7
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103240751A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人終端控制領域，具體涉及對機器人的各種動作系列的執行進行調頻控制，并通過接受機器人發出的電磁波對其操作狀況進行監控的控制終端。?

背景技術

隨著機器人的研究與發展，國內外對機器人遙控的研究主要圍繞紅外遙控和無線電遙控兩方面進行。由于紅外遙控存在對工作背景要求高、耗能高、不耐油污及易受工業熱輻射影響等缺點，使得無線電遙控技術成為當前研究的主要方向。在某些需要應用遙控技術的場合，遙控裝置工作時間長、負荷重，產生的輻射大，這就對控制終端系統的性能提出了較高的要求。為了提高調頻式機器人控制終端的抗干擾、抗輻射能力，在整個控制終端的外表面全部采用金屬外殼，并且在液晶屏外加了一層真空鍍銀玻璃，與一般的機器人控制終端相比，能更好的隔離和屏蔽電磁波輻射。?

發明內容

本發明在于解決機器人控制終端在進行信號傳輸中產生大量輻射的技術問題，提供一種很好的抗電磁幅度的機器人控制終端。為解決上述技術問題，本發明采用如下所述的技術方案：抗輻射可調頻手持性機器人控制終端，它包括外殼(21)，天線(1)，液晶屏(2)，功能區(20)，其特征在于，天線(1)下為液晶屏(2)，液晶屏下為功能鍵區域(20)，功能鍵區域的第一排自左向右，分別是方向鍵左(4)、前(3)、右(5)；第二排自左向右分別是水炮復氧控制鍵(7)、方向鍵后(6)、水柱形狀控制鍵(8)；第三排自左向右分別是：水炮復氧控制鍵(10)、攝像機前后選擇鍵(9)、水炮形狀控制鍵(11)；第四排自左向右分別是：燈光鍵(13)、視頻傳送頻率切換鍵(12)、水簾控制開關(14)；功能區(20)的最下面部分自左向右分別是：選頻1號開關(15)、發射/充電指示燈(16)、開機鍵(17)、接收/電充滿指示鍵(18)，整個控制終端外部包有金屬外殼(21)。?

所述的天線(1)可以根據需要選擇伸展或者收縮。?

所述外殼(21)全部采用金屬外殼，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃，這樣可以對電磁輻射產生很好的隔離和屏蔽效果。?

所述的方向鍵采用一鍵復用設計，在按鍵的一側是快速運動，另一側則是慢速運動。?

所述的水炮復氧鍵(7)、(10)，可以根據實際需求，增減水炮中氧氣含量。?

所述的水柱形狀控制鍵(8)、(11)，可根據實際需求選擇水柱噴出的形狀。?

所述的發射/充電指示燈(16)，開機的時候是發射信號指示燈，關機的時候是充電指示燈，開機鍵(17)，可以通過它進行開機或關機操作，接收/電充滿指示燈(18)，開機的時候是接收信號指示燈，關機的時候是電充滿指示燈。?

所述的水簾控制開關(14)，可通過它來調節降溫效果。?

所述的選頻1號開關(15)、選頻2號開關(19)，可根據對頻率的需求進行選擇使用。?

所述的攝像機前后選擇鍵(9)，選擇前面或者后面的攝像頭進行拍攝，可通過燈光鍵(13)來調節拍攝環境，并根據實際需求，通過視頻傳送頻率切換鍵(12)選擇傳送視頻的頻率。?

本發明的有益技術效果在于：該天線(1)下為液晶屏(2)，液晶屏下設有功能鍵區，在進行信號傳輸時，天線可自由伸縮，能更好的接收與發射信號，液晶屏(2)外加了一層真空鍍銀玻璃(氧化銅錫)，這樣可以對電磁輻射進行隔離和屏蔽，此外，整個控制終端外殼(21)外表面全部采用金屬外殼，能達到更好的抗電磁輻射的效果。?

附圖說明

圖1是機器人控制終端正面的結構示意圖。?

圖中：1-天線；2-液晶屏；3-(方向鍵)前；4-(方向鍵)左；5-(方向鍵)右；6-(方向鍵)后；7-水炮復氧控制鍵；8-水柱形狀控制鍵；9-攝像機前后選擇鍵；10水炮復氧控制鍵；11-水柱形狀控制鍵；12-視頻傳送頻率切換按鈕?13燈光開關；14-保護水簾控制開關；15-選頻1號開關；16-發射/充電指示燈；17-開機鍵；18-接收/電充滿指示燈；19-選頻2號開關；20-功能區；21-外殼。?

具體實施方式

為使本領域的普通技術人員更加清楚地理解本發明的目的和優點，以下結合附圖和實施例對本發明做進一步的闡述。?