[發明專利]一種具有攝像攝影功能的尺蠖式鋼絲繩爬行裝置

無效

• 申請號: 201310158097.4
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN103224171A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 陳定方;蘇陽陽;李波
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

1.一種具有攝像攝影功能的尺蠖式鋼絲繩爬行裝置，其特征在于：包括觸角機構（2）、上鎖緊機構（3）、驅動機構（4）、下鎖緊機構（5）和液壓泵；

觸角機構（2）包括攝像機（6）、電燈（7）、兩根柔性桿（8）、底座（9），一根柔性桿（8）頂部安裝一臺攝像機（6），另外一根柔性桿（8）頂部安裝一臺電燈（7），兩根柔性桿（8）通過底座（9）固定在上鎖緊機構主體的觸角固定孔（13）中；

上鎖緊機構（3）包括上鎖緊機構附件、上鎖緊機構主體、上鎖緊手柄、合頁、銷釘；上鎖緊手柄安裝在上鎖緊機構主體液壓缸（15）內部，上鎖緊機構附件與上鎖緊機構（3）通過合頁、銷釘連接；上鎖進機構附件固定孔（10）與上鎖進機構主體固定孔（11）用細鐵絲固定；

下鎖緊機構（5）包括下鎖緊機構附件、下鎖緊機構主體、下鎖緊手柄、合頁、銷釘；下鎖緊手柄安裝在下鎖緊機構主體液壓缸（22）內部，下鎖緊機構附件與下鎖緊機構主體通過合頁、銷釘連接；下鎖緊機構附件固定孔與下鎖緊機構主體固定孔（19）用細鐵絲固定；下鎖緊機構附件、下鎖緊手柄的結構形狀分別與上鎖緊機構附件、上鎖緊手柄相同；

驅動機構（4）包括二組驅動機構主體、四組推力手柄；每組驅動機構主體液壓缸（18）內部對稱地安裝兩組推力手柄；驅動機構通過推力手柄的卡環（16）安裝在上鎖緊機構固定軸（12）和下鎖緊機構固定軸（20）上，通過螺栓固定；

第一液壓泵通過通過第一液壓泵連接口（14）與上鎖緊機構（3）相連接，第二液壓泵通過第二液壓泵連接口（21）與下鎖緊機構（5）相連接，第三液壓泵、第四液壓泵通過第三液壓泵連接口（17）與驅動機構（4）相連接。