[發明專利]制動控制裝置

無效

• 申請號: 201310156844.0
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103381804A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 篠崎淳;小久保浩一
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術領域

本發明涉及對賦予車輛的制動力進行控制的制動控制裝置。

背景技術

作為制動控制裝置的一個例子，例如已知一種專利文獻1中提到的發明。在專利文獻1所記載的發明中，使用外溫傳感器等來判斷制動油（制動液體）是否為低溫。另外，通過僅在制動油處于低溫時的情況下給負壓室提供大的增壓器負壓，以實現降低增壓器負壓控制的控制頻度。

專利文獻1：日本特開平11-348765號公報

然而，在專利文獻1所記載的發明中，使用外溫傳感器等在車輛中已有的溫度傳感器來判斷制動油是否為低溫。因此，由于車輛的行駛狀態等外在因素而存在制動油的溫度估算精度降低的可能性。

發明內容

本發明是鑒于這種情況而提出的，其目的在于提供能夠以較高精度估算液體溫度的制動控制裝置。

技術方案1所述的制動控制裝置具備：基準溫度獲取部，其獲取與車輛的液體溫度相關的基準溫度；偏移量更新部，其根據自所述車輛的啟動時起所經過的經過時間，使所述液體溫度相對于所述基準溫度的偏移量增大；以及液體溫度估算部，其對所述基準溫度適用所述偏移量，從而估算所述液體溫度。作為所述偏移量更新部，可考慮以每一規定的單位時間的偏移量來使所述偏移量增大。其中，偏移量包含正偏移量和負偏移量。

根據技術方案1所述的制動控制裝置，技術方案2記載的制動控制裝置具備：啟動時溫度差估算部，其估算所述基準溫度與所述液體溫度在所述車輛的啟動時的溫度差；以及啟動時偏移量設定部，其根據由所述啟動時溫度差估算部估算出的所述溫度差來設定所述車輛的啟動時的所述偏移量，即啟動時偏移量；所述偏移量更新部根據自所述車輛的啟動時起所經過的經過時間，使所述偏移量從由所述啟動時偏移量設定部設定的所述啟動時偏移量開始增大。作為所述啟動時溫度差估算部，可考慮基于所述車輛在停止時的所述基準溫度與所述車輛在啟動時的所述基準溫度之間的溫度差（下面稱為“基準溫度的溫度差”），來估算所述基準溫度與所述液體溫度之間的溫度差。在這種情況下，基準溫度的溫度差越大，則將所述基準溫度與所述液體溫度之間的溫度差估算得越大。

根據技術方案1或2所述的制動控制裝置，技術方案3記載的制動控制裝置中，所述偏移量更新部根據從所述車輛的啟動時起所經過的經過時間，使所述偏移量增大至規定的最大偏移量。

根據技術方案1至3中任意一項所述的制動控制裝置，在技術方案4中，所述制動控制裝置適用于具備調壓部的制動裝置，所述調壓部設置在主氣缸與輪缸之間并具有用于液體的泵并對所述輪缸側的液體的液壓進行調整，所述基準溫度獲取部獲取所述制動控制裝置內的溫度，所述液體溫度估算部估算所述調壓部內的液體溫度，所述制動控制裝置具備：驅動所述泵的泵驅動部；以及伴隨著所述泵的驅動對所述偏移量進行增大修正的偏移量修正部。作為偏移量修正部，可考慮基于ECU溫度上升速度、液體溫度上升速度以及自所述調壓部開始工作時起所經過的工作時間對所述偏移量進行增大修正，ECU溫度上升速度為所述調壓部工作時的所述基準溫度的溫度上升梯度，液體溫度上升速度為所述調壓部工作時的所述液體溫度的溫度上升梯度。

根據技術方案1至4中任意一項所述的制動控制裝置，在技術方案5所述的制動控制裝置中，所述制動控制裝置設置于調壓部，所述調壓部設置在主氣缸與輪缸之間并對所述輪缸側的液體的液壓進行調整，所述基準溫度獲取部獲取所述制動控制裝置內的溫度以用作所述基準溫度，所述液體溫度估算部估算所述調壓部內的液體溫度。

發明效果

基準溫度的測定對象及液體受伴隨著車輛的工作而產生的熱。因此，基準溫度的測定對象及液體的溫度根據自車輛的啟動時起所經過的經過時間而升高，但基準溫度的測定對象與液體的比熱不同，由此，可認為基準溫度與液體溫度的溫度差根據自車輛的啟動時起所經過的經過時間而變大。在這種情況下，若從車輛的啟動時起適用一定的偏移量來估算液體溫度，則液體溫度的估算誤差會變大。

因此，在技術方案1所述的制動控制裝置中，根據自車輛的啟動時起所經過的經過時間來使液體溫度相對于基準溫度的偏移量增大，并對基準溫度適用偏移量來估算液體溫度。由此，與自車輛的啟動時起對基準溫度適用一定的偏移量來估算液體溫度的情況相比，能夠提高液體溫度的估算精度。