[發(fā)明專利]多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310156784.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN104122546B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聃;劉寶;董秀蓮;張從鵬;孫偉;刁德鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心;海爾集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): G01S11/06
• 分類號(hào): G01S11/06;H02J50/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法，其特征在于，包括：

將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個(gè)定位單元，每個(gè)定位單元包括若干個(gè)定位區(qū)域，每個(gè)定位區(qū)域包括若干個(gè)線圈；每個(gè)定位區(qū)域的若干個(gè)線圈中，其中一個(gè)為定位線圈，其它為普通線圈；從每個(gè)定位單元的所有定位線圈中選出一個(gè)定位線圈作為代表定位線圈；所述定位區(qū)域與所述定位線圈對(duì)應(yīng)，所述定位單元與所述代表定位線圈對(duì)應(yīng)；

發(fā)射端檢測(cè)定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當(dāng)檢測(cè)出代表定位線圈有接收端時(shí)，從有接收端的代表定位線圈找到接收端對(duì)應(yīng)的定位單元，從該定位單元的所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈，從所述離接收端最近的定位線圈找到接收端對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的線圈中找出接收端所在位置處的線圈，發(fā)射端識(shí)別所述接收端是否為期望接收端，如果是，則啟動(dòng)所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，對(duì)接收端進(jìn)行供電；否則，不啟動(dòng)所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，并將所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈的狀態(tài)標(biāo)記為異物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法，其特征在于，所述從每個(gè)定位單元的所有定位線圈中選出一個(gè)定位線圈作為代表定位線圈具體為：選出位于定位單元中部的定位區(qū)域的定位線圈作為代表定位線圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法，其特征在于，所述定位單元滿足如下要求：

所有定位單元的組合能夠覆蓋整個(gè)發(fā)射端線圈陣列；

定位單元互不重疊；

定位單元由連續(xù)的若干發(fā)射端線圈組成；

接收端在定位單元的定位區(qū)域內(nèi)，與定位單元中的至少一個(gè)線圈形成諧振。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法，其特征在于，所述對(duì)接收端進(jìn)行供電包括：當(dāng)發(fā)射端不處于供電狀態(tài)時(shí)，直接啟動(dòng)所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位方法，其特征在于，所述對(duì)接收端進(jìn)行供電還包括：當(dāng)發(fā)射端已處于供電狀態(tài)時(shí)，發(fā)射端采用通訊信道的分時(shí)共用法對(duì)接收端進(jìn)行供電。

6.一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射端和接收端：

發(fā)射端包括：AC/DC模塊、控制器、驅(qū)動(dòng)探測(cè)模塊、發(fā)射端線圈陣列和通訊模塊，AC/DC模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)探測(cè)模塊的電源輸入端連接，驅(qū)動(dòng)探測(cè)模塊的信號(hào)輸入端與控制器的控制端連接，驅(qū)動(dòng)探測(cè)模塊的反饋端與通訊模塊的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)探測(cè)模塊的控制探測(cè)端與發(fā)射端線圈陣列連接，通訊模塊的輸出端與控制器的輸入端連接，

發(fā)射端控制器將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個(gè)定位單元，每個(gè)定位單元包括若干個(gè)定位區(qū)域，每個(gè)定位區(qū)域包括若干個(gè)線圈；每個(gè)定位區(qū)域的若干個(gè)線圈中，其中一個(gè)為定位線圈，其它為普通線圈；發(fā)射端控制器從每個(gè)定位單元的所有定位線圈中選出一個(gè)定位線圈作為代表定位線圈；所述定位區(qū)域與所述定位線圈對(duì)應(yīng)，所述定位單元與所述代表定位線圈對(duì)應(yīng)；

發(fā)射端檢測(cè)定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當(dāng)檢測(cè)出代表定位線圈有接收端時(shí)，從有接收端的代表定位線圈找到接收端對(duì)應(yīng)的定位單元，從該定位單元的所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈，從所述離接收端最近的定位線圈找到接收端對(duì)應(yīng)的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的線圈中找出接收端所在位置處的線圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述從每個(gè)定位單元的所有定位線圈中選出一個(gè)定位線圈作為代表定位線圈具體為：選出位于定位單元中部的定位區(qū)域的定位線圈作為代表定位線圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元滿足如下要求：

所有定位單元的組合能夠覆蓋整個(gè)發(fā)射端線圈陣列；

定位單元互不重疊；

定位單元由連續(xù)的若干發(fā)射端線圈組成；

接收端在定位單元的定位區(qū)域內(nèi)，與定位單元中的至少一個(gè)線圈形成諧振。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述接收端是否為期望接收端，如果是，則啟動(dòng)所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，對(duì)接收端進(jìn)行供電；否則，不啟動(dòng)所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，并將所述接收端所在位置處的發(fā)射端線圈的狀態(tài)標(biāo)記為異物。