[發明專利]基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置

有效

• 申請號: 201310156552.7
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103219915A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 趙揚;徐兵;孫道恒;何廣奇;邱小椿;莊明鳳;王偉;黃偉偉
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 劉勇

1.基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于設有電源控制器、驅動器、電極、限位件、轉軸和轉軸支撐體；

電源控制器通過導線與電極連接，電極固于轉軸支撐體上，驅動器與電極連接，限位件下端與驅動器間隙配合，限位件上端與轉軸連接，轉軸與轉軸支撐體轉動配合；所述驅動器為離子聚合物金屬復合物驅動器。

2.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述驅動器為長方形、半圓形或三角形片狀驅動器，由離子聚合物金屬復合物的膜層組合構成。

3.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述電極為銅電極。

4.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述限位件為L字形桿或圓弧形桿，限位件設有限位槽，所述驅動器一端位于該限位槽中。

5.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述轉軸支撐體為圓管狀的絕緣材料轉軸支撐體，轉軸支撐體內設軸承，所述轉軸通過軸承與轉軸支撐體轉動配合。

6.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述驅動器、電極和限位件共同構成驅動裝置，驅動裝置的數量設至少2組，以所述轉軸為基準，各組驅動裝置為陣列設置。

7.如權利要求1所述的基于離子聚合物金屬復合物的有限轉角裝置，其特征在于所述陣列設置是以所述轉軸為基準，各組驅動裝置處于轉軸的相同軸向距離位置上，且呈對稱分布；或者是各組驅動裝置處于轉軸的不同軸向距離位置上，且呈階梯式分布。