[發(fā)明專利]全自動包膠活塞生產(chǎn)設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310156296.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103240873A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 孫波
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮(zhèn)海夏億汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C63/22
• 分類號: B29C63/22
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜

技術領域

本發(fā)明涉及一種減震器活塞的生產(chǎn)設備，尤其是一種用于減震器活塞包膠的設備。

背景技術

懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生震動，為改善汽車行駛的平順性和舒適性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝有減震器。當車架和車橋間震動而出現(xiàn)相對運動時，減震器內(nèi)的活塞上下移動。由于活塞與減震器缸體頻繁的相對運動，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延長使用壽命。

現(xiàn)有的活塞包膠的方法主要有：手工把包膠皮放置在活塞上，用一個手動下壓機構把膠片套在活塞上并通過加熱陰模，從而達到包膠的效果，然而這種方法人為因素太大且效率低下；另一種方法是先把膠片預包膠到活塞上，上口作基準，然后把活塞從上往下通過加熱陰模和整形陰模，再把已經(jīng)包膠的活塞通過機加工去除下口多余的膠片，如公開號為CN101422966A的中國專利申請公開的一種汽車減震器活塞聚四氟乙烯包覆工藝及設備，包括由A字模，凹模和空心圓柱體構成的預壓模具和由圓柱空腔下模和空心上模構成的包覆模具，將環(huán)形膜片套在A字模上，將活塞放入凹模固定，由A字模和空心圓柱體將環(huán)形膜片壓入活塞的第一條卡槽內(nèi)，完成預壓，將活塞放在包覆模具的下模口，紅外線烘箱加熱后由上模下壓活塞進入下模，拉伸環(huán)狀膜片，冷卻后修整包覆膜外多余毛邊。這種半自動地包膠設備，仍然需要人操作，沒有很好的解決效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，操作方便，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，包括依次設置在機架上的送料機構、預包膠機構和包膠機構，其特征在于，還包括設置在所述預包膠機構和包膠機構之間的翻轉(zhuǎn)輸送機構，以及控制上述四個機構的控制模塊；

所述送料機構包括傳送帶Ⅰ、將傳送帶Ⅰ上待預包膠的活塞推送至所述預包膠機構的送料夾；

所述預包膠機構包括放置膠片的轉(zhuǎn)盤，錐模，將所述膠片送至所述錐模上的取片機械手，位于錐模上方的下壓頭，以及用于提升錐模的夾持機械手；

所述翻轉(zhuǎn)輸送機構包括輸送從預包膠機構自動推送而來的預包膠后的活塞的傳送帶Ⅱ，位于所述傳送帶Ⅱ末端的將預包膠后的活塞翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機械手，以及能對預包膠后的活塞進行整形、并將整形后的活塞輸送到包膠機構的整形臂。

所述送料夾包括兩個平行的能相對運動的夾持臂，所述錐模位于所述夾持臂的延伸方向上，預包膠后的活塞由所述夾持臂推送至所述傳送帶Ⅱ，當活塞由傳送帶Ⅰ輸送到預定位置時，夾持臂將活塞夾緊后推送至錐模下方而后松開復位。

所述夾持臂的一條上方設置有與傳送帶Ⅰ平行的傳動條，另一條與所述傳動條活動連接，所述傳動條的末端滑動設置在與機架固定的定位條上，定位條與夾持臂平行并且在與錐模相對應的位置設有位置傳感器，當夾持臂將活塞推送至錐模下方時，位置傳感器通過傳動條感應到到達預定位置，控制模塊對送料夾的動作進行控制。

所述錐模的上部設有環(huán)形的凹槽，所述夾持機械手末端的形狀與所述凹槽適配，從而可將錐模提升以便在其下方放置活塞。

所述轉(zhuǎn)盤上設有多根豎直的支桿，所述膠片串設在支桿上，便于取片機械手將膠片輸送至錐模上。

所述翻轉(zhuǎn)機械手的一端與轉(zhuǎn)動連接在機架上，另一端的形狀與活塞適配并能容置活塞，所述整形臂的末端呈圓柱形，整形臂作垂直運動敲打活塞使得活塞和膠片發(fā)生輕微的相對運動而使得膠片包覆在活塞的槽口，從而完成整形。

所述傳送帶Ⅱ末端設有感應活塞的接近開關，當預包膠后的活塞到達時，接近開關檢測到其位置，控制模塊控制翻轉(zhuǎn)機械手動作。

所述整形臂滑動設置在與機架平行的支架上并能相對支架作垂直方向的運動。

優(yōu)選的，所述控制模塊為PLC控制器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過依次設置完成包膠各工序的機構，并且在各機構之間設置自動輸送的結構，通過控制模塊自動控制各機構動作，完成自動包膠，提高了生產(chǎn)效率，確保了成品的合格率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的包膠設備的示意圖；

圖2為本發(fā)明的包膠設備的示意圖；

圖3為送料機構的放大示意圖(局部)；

圖4為預包膠機構的放大示意圖(局部)；

圖5為取片機械手的放大示意圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)輸送機構和包膠機構的放大示意圖(局部)。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。