[發明專利]檢測圖像穩定性的方法、裝置和終端

有效

• 申請號: 201310156199.2
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN104123716A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 丁劍;劉驍;劉海龍;陳波
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 羅振安

1.一種檢測圖像穩定性的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取連續的N幀圖像，所述N為大于0的整數；

檢測所述N幀圖像中每幀圖像的角點，將每幀圖像劃分為多個區域并記錄各個區域內角點的分布情況，以得到每幀圖像的描述向量；

根據所述每幀圖像的描述向量計算出所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目；

根據所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目確定所述N幀圖像是否穩定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述每幀圖像劃分為多個區域并記錄各個區域內角點的分布情況，以得到每幀圖像的描述向量，包括：

劃分所述每幀圖像得到M個區域，記錄所述M個區域中的每個區域內是否存在角點，得到長度為M的所述每幀圖像的描述向量，所述描述向量代表了所述M個區域中角點的存在狀態，其中，所述M為大于1的整數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述每幀圖像的描述向量計算出所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目，包括：

對所述N幀圖像中的每兩個相鄰幀圖像的描述向量進行比較，并統計每兩個相鄰幀圖像之間角點的存在狀態發生變化的區域數目，以得到所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目確定所述N幀圖像是否穩定，包括：

將所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目與預設的閾值進行比較；

如果所述區域數目小于所述閾值，則確定所述N幀圖像穩定；

如果所述區域數目大于或等于所述閾值，則確定所述N幀圖像不穩定。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，記錄所述M個區域中的每個區域內是否存在角點，得到長度為M的所述每幀圖像的描述向量，包括：

對于所述M個區域中的每個區域，如果存在角點，則記錄為1，如果不存在角點，則記錄為0，得到長度為M的所述每幀圖像的描述向量；

相應地，根據所述每幀圖像的描述向量計算出所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目，包括：

根據得到的所述每幀圖像的描述向量，按照如下公式計算得到所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目：

S=Σi=1N-1xor(vi,vi+1)]]>

其中，S為所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目，xor(·,·)為二進制流的異或運算，v_i為第i幀圖像的描述向量，v_i+1為第i+1幀圖像的描述向量，i為整數且i=1,…,N-1。

6.一種檢測圖像穩定性的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取連續的N幀圖像，所述N為大于0的整數；

處理模塊，用于檢測所述N幀圖像中每幀圖像的角點，將每幀圖像劃分為多個區域并記錄各個區域內角點的分布情況，以得到每幀圖像的描述向量；

計算模塊，用于根據所述每幀圖像的描述向量計算出所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目；

確定模塊，用于根據所述N幀圖像內角點的存在狀態發生變化的區域數目確定所述N幀圖像是否穩定。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

處理單元，用于檢測所述N幀圖像中每幀圖像的角點，將每幀圖像劃分為M個區域，記錄所述M個區域中的每個區域內是否存在角點，得到長度為M的所述每幀圖像的描述向量，所述描述向量代表了所述M個區域中角點的存在狀態，其中，所述M為大于1的整數。