[發明專利]用于支撐一個或多個纜索、線纜或軟管的布置

無效

• 申請號: 201310155551.0
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103375642A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 馬庫斯·尼曼;謝爾·埃爾德雷德
• 申請（專利權）人: 醫科達公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 苗源;鄭霞

發明領域

本發明涉及一種用于在第一端位置和第二端位置之間重復移動期間支撐一個或多個纜索、線纜或軟管的布置，并涉及包括所述布置的醫療裝置。

發明背景

在很多不同的技術領域，例如工業機械人或復雜的醫療設備，機械人或設備的不同構件在使用期間相對于彼此改變位置。為了使其能夠以可靠的方式接近機器人或設備的不同構件之間的纜索、線纜或軟管，需要支撐并適用于改變不同構件之間位置的布置。纜索、線纜或軟管例如被用于提供動力和/或不同構件之間的通信。

對于支撐纜索、線纜或軟管的布置的尋求經常發生在包括很多不同構件的復雜結構中，這些不同構件在產品的使用期間相對于彼此移動。該產品的一個示例公開在US2011/0150186中，其中公開的發射線治療裝置包括沿著支撐結構縱向移動并圍繞基本水平的軸線14y轉動的治療頭。可移動的治療頭需要動力以及連接線纜，使其能夠在治療頭和連接到治療頭的其他構件之間發送信息。

不同構件之間的所述移動需要纜索和/或線纜具有所需長度以允許移動到最延伸的位置。然而，纜索/線纜必須被支撐以當治療頭被縮進時，在移動期間支撐纜索，并避免余出長度的纜索/線纜由于產品使用期間纜索/線纜的重復變形而被損壞。

另外，為了適應于移動，纜索和/或線纜有時在不同的方向上彎曲，久而久之會毀壞纜索、線纜或軟管，因為纜索或線纜斷裂的風險隨著纜索、線纜或軟管變形的次數而增加。該問題主要涉及到具有高剛度的纜索、線纜或軟管，因為高剛度增加了由于纜索、線纜或軟管重復變形而斷裂的風險。

因此，存在對于改進布置的需要，用于支撐在在使用期間相對于彼此移動的構件之間延伸的纜索/線纜，以減小纜索、線纜或軟管斷裂的風險。

發明概述

在所附權利要求中限定的本發明提供了用于支撐纜索、線纜或軟管的布置，其滿足上面限定的需求，并提供了包括所述布置的醫療裝置。

要求保護的布置，用于在第一端位置和第二端位置之間重復移動期間支撐一個或多個纜索、線纜或軟管，包括：

構件支撐結構，所述支撐結構在第一軸向方向上延伸并具有構件支撐端；

構件，其可轉動地固定在支撐結構的構件支撐端中，所述構件通過圍繞基本垂直于所述第一軸向方向布置的基本水平的軸線旋轉而在第一端位置和第二端位置之間是可轉動的；

一個或多個伸長的纜索、線纜或軟管；以及

纏繞元件，其沿著水平軸線布置并包括轂元件、兩個側壁、進入開口和退出開口，兩個側壁從轂元件徑向地向外延伸，在所述側壁之間限定用于一個或多個纜索、線纜或軟管的空間；

其中所述一個或多個纜索、線纜或軟管沿著支撐結構經由進入開口被引導到限定在纏繞元件的側壁之間的空間，所述一個或多個纜索、線纜或軟管從進入開口朝著轂延伸，圍繞轂延續，并從轂經由纏繞元件中的退出開口延伸到構件，并且所述退出開口被布置成與構件一起圍繞水平軸線旋轉。

要求保護的布置滿足了上述限定的需求，因為由于構件從最引出的端位置的縮進而導致的余出長度的纜索、線纜或軟管被并入在纏繞元件內。這是通過增加纏繞在轂元件上的纜索、線纜或軟管的纏繞直徑實現的。換句話說，在最引出的端位置中圍繞轂元件纏繞的纜索、線纜或軟管被釋放，并且纏繞的纜索、線纜或軟管的直徑稍微地增加以并入纜索、線纜或軟管的余出長度。這是相當大的優勢，因為余出的長度被完全并入在纏繞元件內，其中在纜索、線纜或軟管的不同節段內僅具有有限的變形。另外，用于并入纜索、線纜或軟管的余出長度的變形被分布在纜索、線纜或軟管的相當大的長度上，這導致每個纜索、線纜或軟管節段面臨有限的變形。布置在內的纜索、線纜或軟管的長度還被適用于通過變化纏繞元件的尺寸而調節每個纜索、線纜或軟管節段面臨的變形。

本發明具有其他的優勢。首先，該布置在旋轉軸線的方向上具有有限的長度并且需要有限的空間，因為僅纜索纏繞元件需要被加入到其中需要用于支撐余出長度的纜索、線纜或軟管的布置的產品或結構。第二，因為纜索纏繞元件的退出開口被布置成與構件一起旋轉，除了纏繞元件以外不再需要其他的額外構件用于實現纜索、線纜或軟管的需要支撐。

在根據本發明的布置的一種實施方式中，當構件布置在第一端位置時，一個或多個纜索、線纜或軟管圍繞轂元件延伸至少一圈，并且當構件布置在第二端位置時，延伸多于一圈。該實施方式是有利的，因為纜索、線纜或軟管的特定長度和延伸確保實現每個纜索、線纜或軟管節段期望的有限變形。