[發明專利]用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置

無效

• 申請號: 201310155529.6
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103281481A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 黃美發;張奎奎;胡汝凱;孫永厚;覃祖和;曲賓;龔鑫;伍偉;匡兵;肖萌萌
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

技術領域

本發明涉及一種轉向裝置，特別是涉及一種用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置。

背景技術

目前，公知的小型攝像頭轉向裝置尚未普及，攝像頭一般采用固定式安裝方式且不可自動調節拍攝角度，其包括支架底座，支架主體，攝像頭安裝接口。在使用時，支架底座被固定在建筑物或者其他物體上，這時攝像頭也被固定在某一個姿態，其拍攝角度不可隨意調節，這減小了視頻的采集范圍。發明內容

本發明的目的是提供一種用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置，該攝像頭轉向裝置不僅能自動調節攝像頭的視頻采集角度，而且其調節范圍可以達到空間半球形的范圍。

為解決上述技術問題，本發明的用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置由X軸舵機、X軸圓盤舵臂、Y軸舵機固定架、Y軸舵機、Y軸圓盤舵臂組成，X軸舵機和Y軸舵機為位置（角度）伺服的驅動器，Y軸舵機通過X軸圓盤舵臂和Y軸舵機固定架連接X軸舵機，Y軸舵機安裝在Y軸舵機固定架內固定，X軸舵機輸出軸與Y軸舵機輸出軸相互垂直，Y軸舵機的輸出軸方向在安裝初始狀態下應該與X軸舵機輸出軸的0°方向相同。

采用這樣的結構后，X軸舵機輸出軸在-90°到90°之間任意狀態調節，Y軸舵機輸出軸在-90°到90°之間任意狀態調節，通過兩舵機輸出軸的角度調節實現半球形廣角范圍覆蓋，可以自動調節攝像頭的拍攝角度，并且可以達到空間半球形的視頻采集范圍。本發明結構簡單，制造成本低，容易組裝搭建，解決了普通小型攝像頭固定安裝不可自動調節拍攝角度的問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

圖1本發明用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置的一種實施方式結構示意圖。

圖2本發明用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置的一種實施方式主視圖。

圖3本發明用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置的一種實施方式仰視圖。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3所示用于半球形廣角拍攝的攝像頭轉向裝置由X軸舵機1、X軸圓盤舵臂2、Y軸舵機固定架3、Y軸舵機4、Y軸圓盤舵臂5組成，X軸舵機1和Y軸舵機4為位置（角度）伺服的驅動器，Y軸舵機4通過X軸圓盤舵臂2和Y軸舵機固定架3連接X軸舵機1，Y軸舵機4安裝在Y軸舵機固定架3內固定，X軸舵機1輸出軸與Y軸舵機4輸出軸相互垂直，Y軸舵機4的輸出軸方向在安裝初始狀態下應該與X軸舵機1輸出軸的0°方向相同。

本發明應用時，攝像頭連接Y軸圓盤舵臂5，X軸舵機1通過與X軸圓盤舵臂2花鍵連接，X軸圓盤舵臂2與Y軸舵機固定架3通過緊固螺釘6連接，Y軸舵機固定架3與Y軸舵機4通過過渡配合連接固定，Y軸舵機4與Y軸圓盤舵臂5花鍵連接，X軸舵機1輸出軸可在-90°到90°之間任意狀態調節，Y軸舵機4輸出軸可在-90°到90°之間任意狀態調節，通過兩舵機輸出軸的角度調節實現半球形廣角范圍覆蓋，可以自動調節攝像頭的拍攝角度，并且可以達到空間半球形的視頻采集范圍。本發明結構簡單，制造成本低，容易組裝搭建，解決了普通小型攝像頭固定安裝不可自動調節拍攝角度的問題。

上面結合附圖對本發明優選的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明構思的前提下做出各種變化。