[發明專利]一種檢查切削刀具是否斷裂或磨損的方法及其設備

有效

• 申請號: 201310154949.2
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN104117876B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王忠勇;馬超;宋豫全;鄧計才;高向川
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

1.一種檢查切削刀具是否斷裂或磨損的方法，其特征在于：它包括如下步驟：（1）待測工具進入檢測位后，對刀具進行拍照，并將拍照所得的圖像傳送至視頻解碼器中，視頻解碼器對圖像進行解碼后送入圖像處理芯片中；（2）圖像處理芯片對接收到的圖像進行處理與分析，對圖像的處理包括：圖像降噪處理、圖像直方圖均衡或圖像銳化中的任意一種，提取待測刀具的待比對特征，并將待比對特征與正常刀具模板的特征采用模板匹配或神經網絡的方法進行比對；（3）若比對結果正常，則刀具繼續工作，若比對結果出現異常，則發出機床停止信號并報警；圖像降噪處理是指：用中值濾波或平均值濾波的方法去除椒鹽噪聲種類的圖像噪聲污染；圖像銳化中采用模板卷積和頻域濾波方法。

2.一種檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：它包括對待測刀具（3）進行拍照的刀具檢查相機（2）；所述的刀具檢查相機（2）將拍攝的圖片送入機箱（5）內的視頻解碼器中，視頻解碼器與圖像處理芯片相連，圖像處理芯片連接MCU，MCU與人機接口、接近開關傳感器和存儲器相連；對刀具檢查相機捕獲的圖像進行處理、提取刀具的待比對特征、和設置的或者是自動更新的正常刀具模板進行比對，如果刀具無斷裂或磨損，則機床繼續正常運行，如果刀具發生斷裂或磨損，則停止機床繼續運行，并報警。

3.根據權利要求2所述的檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：所述的刀具檢查相機（2）包括CCD或CMOS成像器件和鏡頭。

4.根據權利要求2所述的檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：所述的MCU連接有照射待測刀具（3）的光源（1），光源（1）至少為一個LED。

5.根據權利要求2所述的檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：所述的視頻解碼器與邏輯控制模塊、晶振、電源和刀具檢查相機相連接。

6.根據權利要求2所述的檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：所述的存儲器采用FLASH和SRAM，SRAM為圖像處理芯片與MCU共享。

7.根據權利要求2所述的檢查切削刀具是否斷裂或磨損的設備，其特征在于：所述的MCU連接有報警器（7），報警器（7）為三色聲光報警器。