[發(fā)明專利]一種上下料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310154533.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN103231920A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏家華;姚樹生;許智鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭市靈迪機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/09
• 分類號(hào): B65G57/09
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

1.一種上下料機(jī)，包括機(jī)架、抓手、抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料裝置，抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料裝置均安裝在機(jī)架上，抓手安裝在抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，其特征是：所述機(jī)架上設(shè)有取片工位和放片工位；所述抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一方向平移機(jī)構(gòu)、第一方向平移座、第二方向平移機(jī)構(gòu)、支架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座、升降機(jī)構(gòu)、升降座和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一方向平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，第一方向平移機(jī)構(gòu)的兩端分別與取片工位和放片工位相對(duì)應(yīng)，第一方向平移座安裝在第一方向平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第二方向平移機(jī)構(gòu)安裝在第一方向平移座上，支架安裝在第二方向平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，旋轉(zhuǎn)座安裝在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座上，升降座安裝在升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降座上，所述抓手安裝在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述接料裝置的位置與放片工位相對(duì)應(yīng)；接料裝置包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)玻片插籃，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，玻片插籃安裝在轉(zhuǎn)盤上。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)，其特征是：還包括托片機(jī)構(gòu)，托片機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，托片機(jī)構(gòu)處于所述轉(zhuǎn)盤的下方并且與放片工位相對(duì)應(yīng)；所述轉(zhuǎn)盤以及玻片插籃的底部設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤徑向延伸的條形孔；托片機(jī)構(gòu)能夠從條形孔伸出到玻片插籃中。

3.如權(quán)利要求2所述的上下料機(jī)，其特征是：所述托片機(jī)構(gòu)包括托片平移機(jī)構(gòu)、托片升降機(jī)構(gòu)和具有“L”型缺口的托架；托片平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，托片升降機(jī)構(gòu)安裝在托片平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，托架安裝在托片升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，托架的“L”型缺口朝上。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的上下料機(jī)，其特征是：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述支架上，第一旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述升降座上，第二旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述抓手安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上。

5.如權(quán)利要求1或2或3所述的上下料機(jī)，其特征是：所述抓手包括夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪驅(qū)動(dòng)桿、夾爪導(dǎo)向桿、第一夾爪調(diào)整座、第二夾爪調(diào)整座、兩個(gè)第一夾爪和至少一個(gè)第二夾爪；夾爪驅(qū)動(dòng)桿與夾爪導(dǎo)向桿平行設(shè)置；夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸與夾爪驅(qū)動(dòng)桿連接；第一夾爪調(diào)整座和第二夾爪調(diào)整座均安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)桿上，并能夠沿夾爪導(dǎo)向桿滑動(dòng)；第一夾爪安裝在第一夾爪調(diào)整座上；第二夾爪安裝在第二夾爪調(diào)整座上。

6.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)，其特征是：所述第一夾爪調(diào)整座、第二夾爪調(diào)整座上均開設(shè)有兩條調(diào)整槽、兩個(gè)調(diào)整螺孔和兩個(gè)調(diào)整螺釘，調(diào)整螺釘處于調(diào)整螺孔中。

7.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)，其特征是：所述抓手還包括第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧；第一復(fù)位彈簧設(shè)置在夾爪驅(qū)動(dòng)桿上并處于第一夾爪調(diào)整座的外側(cè)；第二復(fù)位彈簧設(shè)置在夾爪驅(qū)動(dòng)桿上并處于第二夾爪調(diào)整座的外側(cè)。

8.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)，其特征是：所述第一夾爪和第二夾爪均通過安全彈簧安裝到各自的調(diào)整座上。

9.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)，其特征是：所述第一夾爪和第二夾爪的下部均設(shè)有卡口。