[發明專利]基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統

有效

• 申請號: 201310154531.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN103231822A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 項連旺
• 申請（專利權）人: 威縣科創輕工設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/22
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

1.基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統，系統結構中包括位于上層的分裝整理式瓶體入料輸送機構（1）、及設置在瓶體入料輸送機構（1）末端的推送落料機構（2），依次位于推送落料機構（2）下方的片狀箱坯到位輸送機構（3）及箱體接料輸送機構（9），以及控制以上三層輸送機構實現落料及接料輸送配合的管理電路，其特征在于：在片狀箱坯到位輸送機構（3）及箱體接料輸送機構（9）之間增設有片狀箱坯的靠模導向式折疊預成型機構（4），待封裝瓶組（B）借助推送落料機構（2）落至片狀箱坯到位輸送機構（3）上，并與片狀箱坯（C）同步落入靠模導向式折疊預成型機構（4）中形成裹包式預成型箱體（A），沿箱體接料輸送機構（9）的輸送方向設有封箱裝置，預成型包裝箱體借助箱體接料輸送機構（9）經過封箱裝置實現裹包封裝成型。

2.根據權利要求1所述的基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統，其特征在于：所述推送落料機構（2）中包括：位于瓶體入料輸送機構（1）輸送末端的梳齒狀托料架（2-1）、及水平直線推送機構，待封裝瓶組（B）借助瓶體入料輸送機構（1）及到位傳感器輸送至梳齒狀托料架（2-1）的梳齒板（2-4）上，并借助水平直線推送機構與梳齒狀托料架（2-1）呈水平滑動配合，待封裝瓶組（B）經梳齒狀托料架（2-1）的梳齒間隙落入片狀箱坯到位輸送機構（3）上的箱坯（C）上;所述水平直線推送機構的結構中包括由位于待封裝瓶組（B）兩側的移動豎板及中間連接板組配形成的橋式推送板（2-2）、與橋式推送板（2-2）一側固定連接的水平直線驅動機構（2-3）；所述水平直線驅動機構（2-3）是氣缸，氣缸中的活塞桿的末端與橋式推送板（2-2）固連；所述梳齒狀托料架（2-1）的末端設有限位擋板（2-5），梳齒板（2-4）水平間隔排列定位在限位擋板（2-5）的內壁上；限位擋板（2-5）內壁的各梳齒板（2-4）的間隙之間設有與瓶體外壁弧度匹配的圓弧面（2-6）。

3.根據權利要求1所述的基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統，其特征在于：所述片狀箱坯到位輸送機構（3）的結構中包括：底部開放的箱坯貯存架、設置在貯存架下方的伸縮式吸盤取紙機構、框架式箱坯接料平臺及配套的水平推送到位機構，箱坯貯存架底部的箱坯（C）借助伸縮式吸盤取紙機構落入框架式箱坯接料平臺上，并借助水平推送到位機構具有沿框架式箱坯接料平臺滑動的自由度，框架式箱坯接料平臺的末端設有箱坯到位傳感器，箱坯（C）借助到位傳感器限位在待封裝瓶組（B）的推送落料機構（2）下方；所述箱坯貯存架的底部兩側對稱設有箱坯（C）的支撐桿（3-1）；所述伸縮式吸盤取紙機構的結構中包括固定于托板（3-2）上的一組吸盤（3-3）及與抽真空裝置連接的真空抽管（3-5）、設置在托板（3-2）底部的直線升降驅動機構（3-4）；所述框架式箱坯接料平臺的結構中包括固定于水平限位板（3-6）上的中間導桿（3-7）、及在中間導桿（3-7）兩側設置的固定于水平限位板（3-6）上的滑桿（3-8），箱坯（C）借助伸縮式吸盤取紙機構落在滑桿（3-8）及中間導桿（3-7）形成的滑動平面上；所述水平推送到位機構的結構中包括滑動定位在中間導桿（3-7）上的推板（3-9）及與推板（3-9）固定連接的水平直線驅動機構（3-10），推板（3-9）借助水平直線驅動機構（3-10）與中間導桿（3-7）具有水平滑動配合；所述框架式箱坯接料平臺上還設置有對搓滾輪，主動輪（3-11）與從動輪（3-12）配合對搓形成箱坯的輔助捻送機構。

4.根據權利要求1所述的基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統，其特征在于：所述靠模導向式折疊預成型機構（4）中包括：設置在底扇（C-3）下方的箱體接料輸送機構（9）上定位有箱體成型定位組件（4-5），相鄰箱體成型定位組件（4-5）與位于上方的前扇（C-1）的折疊導桿（41）、后扇（C-2）折疊檔桿（42）及對稱位于前扇封口翅（C-1-1）兩側的導向折板（43）形成箱坯的降落成型通道。

5.根據權利要求4所述的基于片狀箱坯的降落裹包式全自動包裝系統，其特征在于：所述箱體成型定位組件（4-5）之間的間隔為底扇（C-3）的寬度；所述折疊導桿（4-1）是弧形桿，設有兩組，對稱固定設置在前扇（C-1）的下方；所述折疊檔桿（4-2）設置在后扇（C-2）的下方；在底扇封口翅（C-3-1）的下方固定設有導向頁（4-4）。