[發(fā)明專利]一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310153600.7
• 申請(qǐng)日: 2013-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN103234984A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支岳;李曉春;苗星宇;沈都;孫平平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中鈔長(zhǎng)城金融設(shè)備有限公司;中鈔長(zhǎng)城金融設(shè)備控股有限公司;中國(guó)印鈔造幣總公司
• 主分類號(hào): G01N21/956
• 分類號(hào): G01N21/956;G01N21/95;B07C5/34
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 蔣家華;查俊奎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬幣生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可應(yīng)用于造幣廠或銀行、能夠?qū)τ矌懦善繁砻鎴D文和形狀進(jìn)行檢查的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

硬幣生產(chǎn)技術(shù)的在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動(dòng)化程度和效率也在不斷提高，同時(shí)，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴(yán)格，印制行業(yè)也對(duì)硬幣的不合格品制定了嚴(yán)格的判別標(biāo)準(zhǔn)。

但是硬幣生產(chǎn)過(guò)程中不可避免會(huì)產(chǎn)生廢品和不合格品，在之前的很長(zhǎng)一段時(shí)間，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來(lái)進(jìn)行，投入大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、檢驗(yàn)質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。而目前，印鈔造幣行業(yè)正在大力發(fā)展檢封自動(dòng)化的精神，采用機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備也不斷更新。

一般的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備大都采用皮帶包夾反面的形式對(duì)硬幣的正反面分別進(jìn)行檢測(cè)，至少需要兩個(gè)檢測(cè)工位，設(shè)備的體積較大；同時(shí)，由于是正反面分開檢測(cè)，對(duì)硬幣正反面圖紋的角度偏差（轉(zhuǎn)模缺陷）不能檢出，這就迫切需要一種既能很好檢測(cè)表面質(zhì)量，又能檢測(cè)轉(zhuǎn)模的檢查設(shè)備。

同時(shí)，隨著產(chǎn)量的增加，設(shè)備的增多，生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備的要求也在不斷增加，物流線的建立要求設(shè)備整體小巧，造型美觀，還要求能實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)輸送功能的集成而不要另配設(shè)備。而現(xiàn)有的設(shè)備通常出料是直接進(jìn)入料斗再人工運(yùn)輸，還需要質(zhì)檢人員對(duì)放至物流線上的產(chǎn)品進(jìn)行二次確認(rèn)，工序和設(shè)備皆較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其設(shè)備集成度高，運(yùn)行可靠，可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣表面質(zhì)量的自動(dòng)檢查，自動(dòng)剔除，消除不合格品可能出廠的安全隱患，進(jìn)而有效地避免不合格品出廠所造成的社會(huì)負(fù)面影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊；

輸幣通道上依次設(shè)有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測(cè)裝置、踢幣裝置和出料斗；

所述輸幣轉(zhuǎn)盤與硬幣檢測(cè)裝置之間通過(guò)第一輸幣皮帶連接；硬幣檢測(cè)裝置與出料斗之間通過(guò)第二輸幣皮帶連接；主控制模塊控制第一輸幣皮帶、第二輸幣皮帶、輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測(cè)裝置和踢幣裝置的運(yùn)行；

硬幣檢測(cè)裝置中設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)、相機(jī)和光源；檢測(cè)平臺(tái)包括硬幣滑板和反射鏡；硬幣滑板與第一輸幣皮帶及第二輸幣皮帶的上方皮帶位于同一平面上；硬幣滑板上設(shè)有圖像采集縫；反射鏡由夾角為90度的上反射鏡和下反射鏡組成，硬幣滑板平面與兩個(gè)反射鏡平面之間夾角皆為45度；光源方向平行于硬幣滑板平面投射至反射鏡；相機(jī)取景器端面垂直于硬幣滑板放置，且相機(jī)同時(shí)位于上反射鏡和下反射鏡的光源反射范圍內(nèi)；

上述相機(jī)上設(shè)有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端；圖像處理模塊對(duì)從相機(jī)中獲取的硬幣圖像進(jìn)行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格，并將辨別結(jié)果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)接收到的辨別結(jié)果控制踢幣裝置的踢幣動(dòng)作。

上述圖像處理模塊可采用計(jì)算機(jī)結(jié)合現(xiàn)有軟件技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，主控制模塊可利用現(xiàn)有的PLC控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。在應(yīng)用時(shí)，硬幣通過(guò)輸幣轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單枚輸出至輸幣通道上，然后由第一輸幣皮帶輸送至硬幣檢測(cè)裝置的硬幣滑板上；在硬幣通過(guò)硬幣滑板時(shí)，反射鏡在光源的作用下可將硬幣的上下表面圖像反射至相機(jī)中，然后由相機(jī)將圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷硬幣質(zhì)量，并由主控制模塊控制踢幣裝置進(jìn)行踢幣或者放行。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明還包括硬幣承接裝置；硬幣承接裝置包括第三輸幣皮帶和由主控制模塊控制的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三輸幣皮帶連接輸幣轉(zhuǎn)盤，以將硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中。第三輸幣皮帶的另一端可連接硬幣壓印生產(chǎn)線的出口，或者盛放經(jīng)壓印后的硬幣的料斗；并將壓印后的硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中，可改善造幣廠等硬幣生產(chǎn)車間的物流線，使其集成度較高。

作為另一種改進(jìn)，出料斗轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸幣通道上，系統(tǒng)還包括由主控制模塊控制的出料斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出料斗的下方設(shè)有暫存料斗，暫存料斗由并排設(shè)置的第一料斗和第二料斗組成，出料斗的旋轉(zhuǎn)可使得其出料口在第一料斗上方和第二料斗上方之間轉(zhuǎn)換。出料斗的出料口可先旋轉(zhuǎn)至其中一個(gè)料斗的上方，待此料斗中硬幣已滿再旋轉(zhuǎn)至另一料斗上方，此時(shí)工作人員即可對(duì)已滿的料斗進(jìn)行清理，可保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性，提高工作效率。