[發(fā)明專利]八面體桁架單元變幾何桁架主動節(jié)點

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310153044.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN103244815A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳務軍;張大旭;胡士強;頓向明
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16S1/10
• 分類號: F16S1/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31220
• 代理人: 張偉鋒;鄭立

1.一種八面體單元變幾何桁架主動節(jié)點，其特征在于，所述八面體單元變幾何桁架主動節(jié)點為圓柱體半球組合構型，包括節(jié)點軸芯（1）、主連接環(huán)（2）、球形軸承和保持架（3）、耳板型主動桿連接套環(huán)（4）、螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）、被動桿半球型軸承座（6）、第一滾針軸承（7）、第二滾針軸承（8）、小球型軸承（9）、圓形軸承座（10）、軸承座蓋板環(huán)（11）、細螺絲（12）、被動桿端連接螺絲（13）、軸芯細牙連接螺絲（14）、細牙螺絲（15），第一滾針軸承（7）過盈連接節(jié)點軸芯（1），螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）過盈連接第一滾針軸承（7）；第二滾針軸承（8）過盈連接節(jié)點軸芯（1），耳板型主動桿連接套環(huán)（4）過盈連接第二滾針軸承（8）；第一個球形軸承和保持架（3）端面連接耳板型主動桿連接套環(huán)（4）和螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）的端面軸承滾道，第二個球形軸承和保持架（3）端面連接耳板型主動桿連接套環(huán)（4）和主連接環(huán)（2）的端面軸承滾道；軸芯細牙連接螺絲（14）過孔間隙連接主連接環(huán)（2），細牙螺絲（15）連接被動桿半球型軸承座（6）和主連接環(huán)（2），軸芯細牙連接螺絲（14）穿主連接環(huán)（2）內通孔連接節(jié)點軸芯（1）；小球型軸承（9）連接圓形軸承座（10），圓形軸承座（10）過盈嵌入被動桿半球型軸承座（6），軸承座蓋板環(huán)（11）由細螺絲（12）連接被動桿半球型軸承座（6）；被動桿端連接螺絲（13）過盈連接小球型軸承（9）；螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）和耳板型主動桿連接套環(huán)（4）能夠繞節(jié)點軸芯（1）自由轉動，被動桿端連接螺絲（13）能夠繞小球型軸承（9）軸心自由轉動；所述八面體單元變幾何桁架主動節(jié)點豎向關于中面對稱和水平關于角平分線對稱，即俯視平面圖關于耳板型主動桿連接套環(huán)（4）和螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）夾角垂直平分面對稱，在正視圖豎向高度上關于螺絲型主動桿連接套環(huán)（5）中心水平截面對稱。

2.根據(jù)權利要求1所述的八面體單元變幾何桁架主動節(jié)點，其特征在于節(jié)點軸芯（1）兩端有方凸臺，限制被動桿半球型軸承座（6）和連接主連接環(huán)（2）轉動；節(jié)點軸芯（1）兩端內孔為細牙螺絲孔，通過軸芯細牙連接螺絲（14）連接被動桿半球型軸承座（6）。

3.根據(jù)權利要求1所述的八面體單元變幾何桁架主動節(jié)點，其特征在于被動桿半球型軸承座（6）上部為半球體，下部為圓柱體，內部中心為圓柱加圓錐孔，半球體的被動桿端連接螺絲連接背向120°范圍扣孔減重，半球體頂切平并鉆圓孔減重和安裝，沿半球體的被動桿端連接螺絲連接方向有兩平面，兩平面與圓柱體橫截面夾角均為57°，在兩平面和半球體連接處向半球體垂直鉆孔，安裝小球型軸承（9）與圓形軸承座（10）。