[發(fā)明專(zhuān)利]錨桿支護(hù)裝置及具有該錨桿支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310152295.X
• 申請(qǐng)日: 2013-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103266904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉光;侯寶革;劉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D20/00
• 分類(lèi)號(hào): E21D20/00;E21D19/00;E21D9/12;E21D9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種錨桿支護(hù)裝置及具有該錨桿支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)是煤礦開(kāi)掘巷道用的一種高效設(shè)備，整機(jī)主要包括：截割部、轉(zhuǎn)運(yùn)部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支撐部等。工作時(shí)，為了安全生產(chǎn)，掘進(jìn)機(jī)切割煤體后需要及時(shí)對(duì)新暴露出來(lái)的頂板進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)和錨桿作業(yè)，目前常用的支護(hù)方法是：掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)后，后退一定距離并停止運(yùn)行，打眼支護(hù)工從掘進(jìn)機(jī)后方搬運(yùn)錨桿機(jī)和支護(hù)材料到工作面進(jìn)行支護(hù)打錨桿，該種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，這兩部分需要的時(shí)間一般占巷道開(kāi)拓時(shí)間的50%以上。

為了解決上述問(wèn)題，專(zhuān)利ZL2010205950027公開(kāi)了一種支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，該裝置去掉了現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)的履帶行走部分及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接將掘進(jìn)機(jī)本體安裝在一個(gè)掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上。該掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有邁步式行走的液壓支架，液壓支架隨著掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)而同步前進(jìn)，以對(duì)掘進(jìn)作業(yè)后新暴露出的頂板進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)。錨桿作業(yè)裝置設(shè)置在液壓支架的后端，以對(duì)頂板進(jìn)行錨桿作業(yè)。但該種錨桿支護(hù)方式存在以下缺陷：由于錨桿作業(yè)裝置位于掘進(jìn)機(jī)的后方，即采用先掘進(jìn)機(jī)、后打錨桿（錨桿機(jī)在掘進(jìn)機(jī)的后方作業(yè)）的方式進(jìn)行錨桿作業(yè)，不符合煤礦安全施工要求；另外，該掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)，液壓支架隨著掘進(jìn)機(jī)同步前進(jìn)，液壓支架在前進(jìn)過(guò)程中對(duì)上方的頂板進(jìn)行反復(fù)擠壓，容易破壞頂板；該掘進(jìn)機(jī)由于沒(méi)有履帶行走裝置，所以采用推-拉的工作方式，與底板間的摩擦阻力大，且工作時(shí)穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種錨桿支護(hù)裝置，以解決先掘進(jìn)機(jī)后錨桿機(jī)的作業(yè)方式存在的安全問(wèn)題；本發(fā)明還提出了一種具有該錨桿支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)。

一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種錨桿支護(hù)裝置，包括支護(hù)架體、行走部、位置調(diào)節(jié)裝置、護(hù)頂裝置、錨桿機(jī)和控制裝置。其中，行走部連接于該支護(hù)架體，用于帶動(dòng)該支護(hù)架體行走；位置調(diào)節(jié)裝置連接于該支護(hù)架體；護(hù)頂裝置沿水平方向連接于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端；錨桿機(jī)沿豎直方向連接于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；控制裝置用于控制行走部和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置中，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第三立柱、第四立柱和橫梁；其中，第三立柱和第四立柱滑動(dòng)連接于支護(hù)架體，護(hù)頂裝置連接于第三立柱和第四立柱的頂端；橫梁垂直并連接于第三立柱和第四立柱，錨桿機(jī)滑動(dòng)連接于橫梁。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置還包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中，錨桿機(jī)通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于橫梁，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)錨桿機(jī)的安裝角度。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置中，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：滑移座、轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)動(dòng)架和調(diào)節(jié)油缸；其中，滑移座滑動(dòng)連接于橫梁；轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端固定連接于滑移座，另一端固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架，錨桿機(jī)鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)架；調(diào)節(jié)油缸的一端連接于錨桿機(jī)，另一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置中，支護(hù)架體包括：支架、第一連接板、第一立柱、第二連接板和第二立柱；其中，第一連接板和第二連接板分別連接于支架的兩端；第一立柱連接于第一連接板，第二立柱連接于第二連接板；行走部包括第一行走部和第二行走部；第一行走部連接于第一連接板，第二行走部連接于第二連接板。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置中，第三立柱滑動(dòng)連接于第一立柱；第四立柱滑動(dòng)連接于第二立柱。

另一方面，本發(fā)明還提供一種掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置有上述任一種錨桿支護(hù)裝置

可選擇地，上述錨桿支護(hù)裝置還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中，第一行走部通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一連接板相連接，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第一行走部與地面以及第一行走部與第二行走部之間的距離；第二行走部通過(guò)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二連接板相連接，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第二行走部與地面以及第二行走部與第一行走部之間的距離。

進(jìn)一步地，上述錨桿支護(hù)裝置中，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三連接板和第一油缸；其中，第三連接板與第一連接板滑動(dòng)連接，第一連接板沿第三連接板的滑動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)條孔，第一油缸的一端安裝于第三連接板且可滑動(dòng)的穿設(shè)于第一長(zhǎng)條孔中，另一端連接于第一行走部；第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第四連接板和第二油缸；其中，第四連接板與第二連接板滑動(dòng)連接，第二連接板沿第四連接板的滑動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條孔，第二油缸的一端安裝于第四連接板且可滑動(dòng)的穿設(shè)于第二長(zhǎng)條孔中，另一端連接于第二行走部。