[發明專利]履帶式收割機的動力及轉向裝置

有效

• 申請號: 201310152074.2
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN103229634A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 汪仁凡;秦大國;李川
• 申請（專利權）人: 重慶鑫源農機股份有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

技術領域

本發明涉及一種農用器械的動力及轉向裝置，特別是一種履帶式農用收割機的動力及轉向裝置。?

背景技術

隨著科技的發展，現在很多地方都采用農用器械來對農作物進行播種和收割。其中，收割機又分為半喂入收割機和全喂入式收割機。其中收割機形式又可分為輪式與履帶式。目前，履帶式收割機由于其抓力好，摩擦大，且對于壞境比較惡劣的山區也能使用，因此，在地勢比較惡劣的情況下使用的較多。?

在使用收割機時，由于收割機比較笨重，轉向比較麻煩。為了解決上述問題，中國國家知識產權局于2012年10月3日公告的，公告號為202463920的一種小型手扶農機轉向機構，該轉向機構包括，包括變速箱、輸出半軸a、輸出半軸b?以及安裝在變速箱內的動力輸入結構和差速器，動力輸入結構與差速器右殼體一體成型、并且動力輸入結構的輪齒部分伸出差速器右殼體外；動力輸入結構通過鏈條與變速箱的動力源驅動的主動齒輪連接。該轉向機構具有轉向半徑小、結構簡單、省力及轉向靈敏的優點。但由于該轉向結構連接的是輪胎，而輪胎呈圓形，轉向省力并方便。如將其應用到履帶式的收割機中時，由于履帶一般都是呈三角形或是方形的且接地面積大，轉向比較費力，往往需要通過人力將其中一個履帶進行推移，才能實現轉向，費時費力。?

現有技術中的收割機，其履帶式結構比較復雜，接地面積大，比較笨重，轉向費力；而且，履帶與輪胎之間基本上沒有互換性，即在需要時不能快速將履帶換成輪胎，或將輪調換成履帶，以適應不同路面、不同工況的要求。?

收割機在工作過程中，為了適應不同的地面、地勢環境、適應不同身高的操作者，需要調整收割機自身的高度，使操作者在駕駛收割機時省時省力、高效操作；但，現有技術中的收割機，調整其自身的高度比較繁瑣，很不方便，而且結構復雜，不能滿足用戶的實際需要。?

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發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能實現自主轉向且轉向半徑小并可簡易調整收割機高度的收割機的動力及轉向裝置。?

為了實現上述目的，本發明的收割機的動力及轉向裝置，它包括變速器、設置在變速器兩側的左、右兩個驅動輪組件和左、右兩個輸出半軸，左、右兩個驅動輪組件分別驅動左、右履帶前進或后退，所述變速器包括變速器箱體、安裝在變速器箱體內的差速器以及套接在差速器一側的動力輸入結構，左、右兩個輸出半軸的一端分別連接在差速器上，另一端分別與左、右兩個驅動輪組件連接，帶動左、右兩個驅動輪組件轉動；其特征是，在每個驅動輪組件上均設置有摩擦制動組件，所述摩擦制動組件包括制動器端蓋、設置在制動器端蓋上的張緊凸輪以及與張緊凸輪相連接的拉索轉臂；所述張緊凸輪由相連接的轉動桿和凸塊組成；在驅動輪組件上設有與凸塊相配合的環形剎車蹄片，在拉索轉臂帶動張緊凸輪軸向轉動時，凸塊帶動剎車蹄片擴張與驅動輪組件的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力；?

????在變速器箱體的側面，設有若干個上、下排列的卡槽；在左、右履帶之間設置連接軸以限制左、右履帶之間的位置，在連接軸上設有與其轉動式連接的腳踏扣，所述腳踏扣由上端帶有彎鉤的扣板和連接在扣板一側的腳踏組成，所述彎鉤能插入卡槽內卡緊，在腳踏扣上還設置有扭簧，扭簧給彎鉤一個作用力。

進一步的特征是，變速器箱體的側面設置相對兩塊槽板，在兩塊槽板之間設置橫向的隔板，相鄰兩塊隔板之間的空隙就形成卡槽。?

在左、右履帶的支撐架上，對應設置軸套，所述連接軸穿過左、右履帶上的軸套；在軸套和連接軸的對應部位，設置銷孔。?

在左、右兩個輸出半軸上，設置半軸銷孔。?

本發明得到的收割機的動力及轉向裝置具有如下優點：?

1、能實現自主轉向，省時省力，通過在兩端的驅動輪組件的外側設置一個制動組件，當需要向左轉時，只需設置在扶手上的轉向手柄通過拉索控制位于外側驅動組件上的拉索轉臂，從而迫使右側的驅動輪組件被鎖死，實現制動，此時動力通過輸出半軸傳遞到驅動輪組件，由于右側的驅動輪組件被鎖死，故只有左側的驅動輪組件轉動，從而實現左轉，右側反之。

2、改進小，只需在原有結構的基礎上增設制動組件即可，制作成本低。?

3、具有升降裝置，可根據需要方便調節操作臺的高度，從而使得同一驅動機構適用于不同型號的履帶式農機，適應不同地面、地勢和不同身高的操作者的需要，能有效的提高生產效率，降低生產成本。?

????4、具有較強的互換性，在需要時能快速將履帶換成輪胎，或將輪調換成履帶，以適應不同路面、不同工況的要求。?

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