[發明專利]停車位檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201310151799.X
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103236189A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 鄧瀚林;鄧遂;朱界杰;潘強;劉海濤
• 申請（專利權）人: 無錫國科微納傳感網科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，更具體的說，是涉及一種停車位檢測方法及系統。

背景技術

隨著人們物質生活水平的提高，城市車輛數量不斷激增，這就帶來了許多停車場車位管理、尋找空停車位困難的問題。

現有技術中，檢測停車位上是否有車輛，通常采用的方法是利用車輛進出停車位時地磁場的變化，用磁傳感器來檢測磁干擾信號，進而判斷出車位上是否有車。其原理就是在特定的時空環境下，地磁場的分布相對來說是比較均勻和穩定的，當有鐵磁物質進入該時空環境時，會對地磁場造成擾動，通過檢測這種擾動來判斷是否有鐵磁物質進入該時空環境。但是，現有技術中，由于磁傳感器采集到的磁干擾信號來源于地磁場，而地磁場本身很容易受環境中各種其他事物的影響，因此，在實際應用中，環境中其他事物的變化也可能會引起磁干擾信號，而磁傳感器無法區分磁干擾信號是否是由車輛進出車位引起的，從而可能將環境引起的磁干擾信號識別為車輛進出停車位引起的磁干擾信號，這就降低了停車位檢測結果的準確率。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種停車位檢測方法及系統，以克服現有技術中由于以容易受環境影響的地磁場的變化作為檢測停車位的停車狀態的依據，而導致的停車位檢測結果準確率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種停車位檢測方法，包括：

主動磁場產生裝置在停車位上建立主動磁場，以使所述主動磁場與地磁場相結合形成穩定的混合磁場；

磁傳感器檢測所述混合磁場的磁變化信號；

上位機根據檢測到的磁變化信號判斷停車位上是否停有車輛。

可選的，所述主動磁場與地磁場相結合形成穩定的混合磁場后，還包括：

確定所述混合磁場的合理性與有效性。

可選的，所述確定所述磁場環境的合理性與有效性，包括：

上位機判斷所述混合磁場的磁信號是否大于地磁場的磁信號，并且判斷在停車位從無車到有車的過程中，所述混合磁場的磁信號變化率是否大于地磁場的磁信號變化率；

如果上述兩個判斷條件的判斷結果都為是，確定所述混合磁場合理并有效；

如果上述兩個判斷條件的判斷結果至少一個為否，調整所述主動磁場的磁信號大小，直至所述混合磁場滿足上述兩個判斷條件。

可選的，所述主動磁場產生裝置在停車位上建立主動磁場，包括：

通有穩恒電流的環線線圈、螺線管或直導線在停車位上建立主動磁場，或永磁鐵在停車位上建立主動磁場。

可選的，所述主動磁場與地磁場相結合形成穩定的混合磁場后，還包括：

確定鄰車位上的主動磁場產生裝置所產生的主動磁場對本車位的磁干擾處于合理范圍中。

可選的，所述確定鄰車位上的主動磁場產生裝置所產生的主動磁場對本車位的磁干擾處于合理范圍中，包括：

磁傳感器檢測在鄰車位無車的情況下，本車位無主動磁場產生裝置時的磁信號B_M和有主動磁場產生裝置時的磁信號B_N；

磁傳感器檢測在鄰車位有車的情況下，本車位無主動磁場產生裝置時的磁信號B_M0和有主動磁場產生裝置時的磁信號B_N0；

上位機計算在鄰車位從無車到有車的過程中，本車位無主動磁場產生裝置時的磁信號變化量ΔB_M和有主動磁場產生裝置時的磁信號變化量ΔB_N；其中，ΔB_M為B_M0與B_M差值的絕對值，ΔB_N為B_N0與B_N差值的絕對值；

上位機計算在鄰車位從無車到有車的過程中，本車位無主動磁場產生裝置時的磁信號變化率ΔB_M/B_M和有主動磁場產生裝置時的磁信號變化率ΔB_N/B_N；

判斷是否B_M＜B_N且ΔB_M/B_M＞ΔB_N/B_N；如果是，則確定鄰車位上的主動磁場產生裝置所產生的主動磁場對本車位的磁干擾處于合理范圍中；如果否，調整本車位和/或鄰車位的主動磁場的磁信號大小，直至滿足上述判斷條件。

可選的，所述上位機根據檢測到的磁變化信號判斷停車位上是否停有車輛，包括：