[發明專利]一種可隨物體形狀變化的抱緊機械手無效
| 申請號： | 201310151755.7 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN103522295A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 段建設;曹林;權建軍 | 申請（專利權）人： | 洛陽建浩重工機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物體 形狀 變化 抱緊 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種可隨物體形狀變化的抱緊機械手，由固定架、夾緊推桿、傳動夾緊桿、液壓缸、平衡繞桿、推力旋轉機構及柔性摩擦帶組成，其特征是：本設備為利用液壓作為動力，同時為左右對稱結構，其單側的機構是：固定架的一端同時鉸接連接加緊推桿和傳動加緊桿，在傳動加緊桿上鉸接1#液壓缸，同時，1#液壓缸上設置壓力傳感器和平衡繞桿；傳動加緊桿上依次鉸接推力旋轉機構、1#液壓缸和推力旋轉機構；在傳動加緊桿與推力旋轉機構的鉸接處均連接2#液壓缸；1#液壓缸的另外一端、2個推力選裝機構的另外一端均鉸接在柔性摩擦帶，將其固定。
2.根據權利要求1所述的一種可隨物體形狀變化的抱緊機械手，由固定架、夾緊推桿、傳動夾緊桿、液壓缸、平衡繞桿、推力旋轉機構及柔性摩擦帶組成，其特征是：推力旋轉機構由3#液壓缸、套管及軸組成，其中：軸套在套管中心，3#液壓缸設置在軸的下方。
3.根據權利要求1所述的一種可隨物體形狀變化的抱緊機械手，由固定架、夾緊推桿、傳動夾緊桿、液壓缸、平衡繞桿、推力旋轉機構及柔性摩擦帶組成，其特征是：?2#液壓缸均垂直固定，其受力方向均與水平面承90°角。
4.根據權利要求1所述的一種可隨物體形狀變化的抱緊機械手，由固定架、夾緊推桿、傳動夾緊桿、液壓缸、平衡繞桿、推力旋轉機構及柔性摩擦帶組成，其特征是：所述的柔性摩擦帶可為橡膠材質。
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