[發(fā)明專利]一種鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310151418.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN103224131A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玲;劉勝春;佟圣奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;遼寧省電力有限公司本溪供電公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 任玉龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼板運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及了一種鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋼板運(yùn)輸設(shè)備中，往往無(wú)法保證鋼板在移動(dòng)過程中左右不偏移，偏移量大，會(huì)造成劃傷周邊設(shè)施情況或墜落的危險(xiǎn)發(fā)生，為解除危險(xiǎn)隱患，需要對(duì)鋼板的運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行隨時(shí)的監(jiān)測(cè)，確保安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了保證鋼板運(yùn)輸過程中的安全，避免危險(xiǎn)發(fā)生，特提供了一種鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置。

本發(fā)明提供了一種鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括點(diǎn)光源1，第一凸透鏡2，第二凸透鏡3，光敏傳感器4，主體框架5，控制器6，驅(qū)動(dòng)裝置7，減速電機(jī)8，絲杠9，絲杠螺母10，右側(cè)擋板11，矩陣反光棱鏡12，左側(cè)擋板13，分光鏡14；

其中：點(diǎn)光源1固定安裝在主體框架5的左側(cè)，位于第一凸透鏡2的左側(cè)焦點(diǎn)位置，第一凸透鏡2垂直地面布置，分光鏡14與地面成45°角固定安裝在主體框架5上位于第一凸透鏡2的右側(cè)位置，第二凸透鏡3水平布置在分光鏡14的上方，光敏傳感器4安裝在第二凸透鏡3上方的焦點(diǎn)位置，矩陣反光棱鏡12安裝在分光鏡14正下方位置；

光敏傳感器4和驅(qū)動(dòng)裝置7分別與控制器6連接，減速電機(jī)8與驅(qū)動(dòng)裝置7連接，絲杠9與減速電機(jī)8連接，絲杠9安裝在主體框架5上，絲杠螺母10與絲杠9配合連接，左側(cè)擋板13和右側(cè)擋板11固定安裝在絲杠螺母10上，分別對(duì)應(yīng)布置在鋼板15的左右兩側(cè)。

所述的控制器6為工控機(jī)或可編程控制器。

所述的點(diǎn)光源1強(qiáng)度可調(diào)的光源。

所述的光敏傳感器4的敏感元件為接收光照射強(qiáng)度的光敏電阻。

所述的絲杠9為滾珠絲杠。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置7為變頻器。

由于鋼板左右偏移后，光敏傳感器4檢測(cè)接收到的光強(qiáng)度發(fā)生變化，實(shí)時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，控制器6根據(jù)接收到的電壓信號(hào)，判斷鋼板是否左右偏移的量超出了允許的值，通過驅(qū)動(dòng)裝置7控制減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與減速電機(jī)8連接的絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母10左右移動(dòng)，通過左側(cè)擋板13和右側(cè)擋板11調(diào)整鋼板位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，采用非接觸測(cè)量方式，原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于不同的鋼板運(yùn)輸領(lǐng)域，及時(shí)調(diào)整鋼板偏移位置，避免危險(xiǎn)事故。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的鋼板運(yùn)輸過程中橫向偏移自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括點(diǎn)光源1，第一凸透鏡2，第二凸透鏡3，光敏傳感器4，主體框架5，控制器6，驅(qū)動(dòng)裝置7，減速電機(jī)8，絲杠9，絲杠螺母10，右側(cè)擋板11，矩陣反光棱鏡12，左側(cè)擋板13，分光鏡14；

其中：點(diǎn)光源1固定安裝在主體框架5的左側(cè)，位于第一凸透鏡2的左側(cè)焦點(diǎn)位置，第一凸透鏡2垂直地面布置，分光鏡14與地面成45°角固定安裝在主體框架5上位于第一凸透鏡2的右側(cè)位置，第二凸透鏡3水平布置在分光鏡14的上方，光敏傳感器4安裝在第二凸透鏡3上方的焦點(diǎn)位置，矩陣反光棱鏡12安裝在分光鏡14正下方位置；

光敏傳感器4和驅(qū)動(dòng)裝置7分別與控制器6連接，減速電機(jī)8與驅(qū)動(dòng)裝置7連接，絲杠9與減速電機(jī)8連接，絲杠9安裝在主體框架5上，絲杠螺母10與絲杠9配合連接，左側(cè)擋板13和右側(cè)擋板11固定安裝在絲杠螺母10上，分別對(duì)應(yīng)布置在鋼板15的左右兩側(cè)。

所述的控制器6為工控機(jī)或可編程控制器。

所述的點(diǎn)光源1強(qiáng)度可調(diào)的光源。

所述的光敏傳感器4的敏感元件為接收光照射強(qiáng)度的光敏電阻。

所述的絲杠9為滾珠絲杠。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置7為變頻器。

由于鋼板左右偏移后，光敏傳感器4檢測(cè)接收到的光強(qiáng)度發(fā)生變化，實(shí)時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，控制器6根據(jù)接收到的電壓信號(hào)，判斷鋼板是否左右偏移的量超出了允許的值，通過驅(qū)動(dòng)裝置7控制減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與減速電機(jī)8連接的絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母10左右移動(dòng)，通過左側(cè)擋板13和右側(cè)擋板11調(diào)整鋼板位置。

實(shí)施例2