[發明專利]水下螺旋槳推進裝置

有效

• 申請號: 201310151268.0
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103448889A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 魏建倉;王曉鳴;孫秀軍;李寧寧;向曄;陳偉
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機電一體化領域，具體涉及一種用于水下機器人的螺旋槳推進裝置。

背景技術

國外的潛水推進器起步較早，最早主要用于工業和軍事領域。工業方面主要應用于水下勘測、水下搜救和水下維護等，而軍事方面主要用于蛙人運輸等特種作戰。其顯著特點是速度較快，但體積重量較大，攜帶不便。國內對于水下推進器的研制尚處在起步階段，有關船廠也曾組織過類似的研究，已有產品不僅推進速度低、續航能力差，而且普遍存在密封性能及可靠性能差等缺點，尤其不適用于深水作業，不具備市場競爭力。

發明內容

本發明提供了一種結構簡單、密封性好、運行平穩可靠、成本較低的新型水下螺旋槳推進裝置。該裝置采用滾動軸承、滑動軸承、聯軸器、傳動軸等輔助傳遞直流電機的扭矩給螺旋槳，保證了機械密封對相對轉動過程中的同心度，同時也保證了機械密封對鏡面貼合的穩定性，機械密封對鏡面配合處自潤滑，自密封，摩擦系數低，傳動效率高，阻力扭矩小；直流電機前端通過法蘭盤、傳動座之間的直口配合、螺釘緊固，可以充分利用推進裝置內的狹小空間，保證螺旋推進裝置傳動平穩；上述特點保證本裝置尤其適用于超過300米深水作業。

本發明的技術方案是：一種水下螺旋槳推進裝置，主要由傳動系和導流系兩部分組成，其特征在于：傳動系主要由直流電機、聯軸器、傳動軸、螺旋槳以及傳動輔助部件組成，導流系主要由導流罩、支撐架、以及導流輔助部件組成；傳動輔助部件包括法蘭盤、傳動座、滾動軸承、滑動軸承、機械密封對、第一開口銷、第二開口銷和尼龍螺母，機械密封對為石墨環和陶瓷環；導流輔助部件包括長螺釘和支撐架；直流電機前端設計有直口，與法蘭盤上的直口配合，并采用螺釘緊固；法蘭盤與傳動座通過直口配合，并通過螺釘連接緊固；直流電機輸出軸與傳動軸之間采用聯軸器連接，聯軸器與直流電機輸出軸以及傳動軸的配合部分均設置有緊定螺柱，可以保證直流電機的輸出扭矩全部傳遞到傳動軸上；傳動軸上套設滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承和滑動軸承固定在傳動座上，滾動軸承和滑動軸承共同支撐傳動軸；滾動軸承與聯軸器之間設置有第二開口銷，防止滑動軸承從傳動軸上脫落；機械密封對的陶瓷環固定在傳動座上，石墨環套在傳動軸上，陶瓷環與傳動座之間以及石墨環與傳動軸之間設置密封構件，石墨環與陶瓷環之間采用鏡面密封；石墨環后端設置有第一開口銷，而且第一開口銷與石墨環之間安裝彈簧；螺旋槳套在傳動軸上，利用傳動軸上的第一開口銷和螺旋槳上的豁口來限制兩者之間的相對轉動；導流罩和傳動座上均開有螺釘孔，兩者之間布置有支撐架，支撐架為中空圓柱結構，長螺釘穿過導流罩的螺釘孔和中空的支撐架旋入傳動座實現緊固。

另外，傳動座和電機保護殼之間設置有O型密封圈，O型密封圈和電機保護殼通過采用徑向密封方式將直流電機密閉起來。

另外，傳動軸末端設有外螺紋，采用尼龍螺母將螺旋槳緊緊的固定在傳動軸上。

另外，長螺釘為沉頭螺釘。

另外，密封構件為密封橡膠墊。

與現有同類裝置相比，本發明提出的水下螺旋槳推進模塊，具有以下優點和積極效果：該螺旋槳推進裝置結構緊湊，工作可靠，制造成本低，非常適合為水下機器人提供動力。

附圖說明

圖1是本發明的剖面視圖；

圖中：1、直流電機，2、法蘭盤，3、聯軸器，4、傳動座，5、長螺釘，6、開口銷，7、導流罩，8、螺旋槳，9、尼龍螺母，10、傳動軸，11、石墨環，12、陶瓷環，13、支撐架，14、滑動軸承，15、滾動軸承，16、開口銷，17、O型密封圈，18、電機保護殼。

具體實施方式

為進一步闡述本發明新型水下螺旋槳推進裝置的特點及功效，下面結合實施例作更為詳盡的說明。

一種新型水下螺旋槳推進裝置實施例的整體結構如圖1所示，該發明主要由傳動系和導流系兩部分組成，其中傳動系主要由直流電機1、聯軸器3、傳動軸10、螺旋槳8以及傳動輔助部件等組成，導流系主要由導流罩7、支撐架13、以及導流輔助部件等組成。對傳動系而言，法蘭盤2、傳動座4、滾動軸承15、滑動軸承14、機械密封對、第一開口銷6、第二開口銷16和尼龍螺母9屬于傳動輔助部件，機械密封對為石墨環11和陶瓷環12。對導流系而言，傳動座4、長螺釘5等屬于導流輔助部件，長螺釘5為沉頭螺釘。此外，不失一般性，在傳動座4和電機保護殼18之間設置有O型密封圈17，可利用O型密封圈17和電機保護殼18通過采用徑向密封方式將直流電機1密閉起來。