[發明專利]玻璃面板擷取裝置及其擷取玻璃面板的方法

有效

• 申請號: 201310150206.8
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN104117989A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 林錫聰
• 申請（專利權）人: 林錫聰
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B24B37/34
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 金利琴

1.一種玻璃面板擷取裝置，用于將暫時貼附定位在一研磨機上的一玻璃面板進行擷取，該研磨機具一載臺，該載臺于一依附面上固定一面積小于該依附面的膠墊，該玻璃面板系置放于該膠墊上，且該玻璃面板因與該膠墊間的空氣排出而吸附定位；該玻璃面板擷取裝置，其特征在于：包括一殼罩，該殼罩以一底盤及一環設在該底盤周圍的側墻所構成，且于該側墻之中形成一槽室，該槽室于該底盤的相對側具有一口徑大于該膠墊的面積的開口，該側墻于該開口周緣環設一可在該膠墊周圍罩設于該依附面上的密封環，該底盤設有至少一可對該槽室中產生一負壓壓力的第一吸嘴，且該底盤依該玻璃面板定位在該膠墊的區域平均分布地設有多個可對該槽室中產生一負壓壓力的第二吸嘴，該第一吸嘴與多個第二吸嘴皆連接至一負壓產生器。

2.一種玻璃面板擷取裝置，用于將暫時貼附定位在一研磨機上的一玻璃面板進行擷取，該研磨機具一載臺，該載臺于一依附面上固定一面積小于該依附面的膠墊，該玻璃面板置放于該膠墊上，且該玻璃面板因與該膠墊間的空氣排出而吸附定位；該玻璃面板擷取裝置，其特征在于：包括一殼罩，該殼罩以一底盤及一環設在該底盤周圍的側墻所構成，且于該側墻之中形成一槽室，該槽室于該底盤的相對側具有一口徑大于該膠墊的面積的開口，該側墻于該開口周緣環設一可在該膠墊周圍罩設于該依附面上的密封環，該底盤依該玻璃面板定位在該膠墊的區域平均分布地設有多個可對該槽室中產生一負壓壓力的吸嘴，各該吸嘴皆連接至一負壓產生器，且各該吸嘴皆可于該底盤的垂直方向上于該槽室內進行同步位移。

3.依權利要求1或2所述的玻璃面板擷取裝置，其特征在于：該密封環的材質為硅氧樹脂。

4.依權利要求1或2所述的玻璃面板擷取裝置，其特征在于：各該第二吸嘴于該槽室內的一端具有一可于該玻璃面板被吸取時產生壓摺伸縮的伸縮套。

5.依權利要求1或2所述的玻璃面板擷取裝置，其特征在于：該殼罩外連接一機械手臂。

6.依權利要求2所述的玻璃面板擷取裝置，其特征在于：該底盤于各該吸嘴所設之處分別具有一中空的導管，各該吸嘴分別具有一導桿穿設于所對應位置的導管中，且各該導桿的一端露出于該殼罩外而皆由一連結件可同動地連結，并以至少一驅動件與該連結件接合并帶動各該吸嘴同步位移。

7.一種以權利要求1的玻璃面板擷取裝置擷取玻璃面板的方法，其特征在于：當該玻璃面板置放在該膠墊上時，將該殼罩以其開口的一側朝該依附面上進行罩設，以令該密封環貼抵在該膠墊周圍的依附面上，且該膠墊與膠墊上的玻璃面板置于該槽室中，此時通過該負壓產生器的啟動而令該第一吸嘴在一第一時間內對該槽室中產生一負壓壓力，并在該第一時間到達時令該玻璃面板稍與該膠墊間的密合有所脫離，此時再令多個第二吸嘴接替該第一吸嘴在一第二時間內對該槽室中產生一負壓壓力，令該玻璃面板被朝向各該第二吸嘴的方向吸起，而較為靠近第二吸嘴之處先被該處所設的第二吸嘴吸住，再依序往周圍順勢地吸起而吸住整片玻璃面板，即可擷取該玻璃面板而將其由該膠墊上帶離。

8.一種以權利要求2的玻璃面板擷取裝置擷取玻璃面板的方法，其特征在于：當該玻璃面板置放在該膠墊上時，將該殼罩以其開口的一側朝該依附面上進行罩設，以令該密封環貼抵在該膠墊周圍的依附面上，且該膠墊與膠墊上的玻璃面板置于該槽室中，此時通過該負壓產生器的啟動而令各該吸嘴對該槽室中產生一負壓壓力，同時令各該吸嘴朝玻璃面板方向位移，而各該吸嘴在朝玻璃面板位移的過程中所產生的負壓壓力令該玻璃面板稍與該膠墊間的密合有所脫離，此時各該吸嘴持續對該槽室中產生負壓壓力，令該玻璃面板朝向各該吸嘴的方向被吸起，而較為靠近吸嘴之處先被該處所設的吸嘴吸住，再依序往周圍順勢地吸起而吸住整片玻璃面板，即可擷取該玻璃面板而將其由該膠墊上帶離。

9.依權利要求7或8所述的玻璃面板擷取的方法，其特征在于：該密封環的材質為硅氧樹脂。

10.依權利要求7或8所述的玻璃面板擷取的方法，其特征在于：各該第二吸嘴于該槽室內的一端具有一可于該玻璃面板被吸取時產生壓摺伸縮的伸縮套。

11.依權利要求7或8所述的玻璃面板擷取的方法，其特征在于：該殼罩外連接一機械手臂，透過該機械手臂以控制該殼罩的位移行程。

12.依權利要求8所述的玻璃面板擷取的方法，其特征在于：該底盤于各該吸嘴所設之處分別具有一中空的導管，各該吸嘴分別具有一導桿穿設于所對應位置的導管中，且各該導桿的一端露出于該殼罩外而皆由一連結件可同動地連結，并以至少一驅動件與該連結件接合并帶動該各該吸嘴同步位移。