[發(fā)明專利]一種吸嘴機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310149593.3
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103231918A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;田玉彪
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發(fā)明涉及一種吸嘴機構，更具體的說是涉及一種給手機等電子產品安裝小型零件時吸取產品并將產品運送到標準作業(yè)位置的吸嘴機構。

背景技術：

在給手機等電子產品安裝小型零件時，都需要吸嘴機構將小型零件吸起來并運輸到標準作業(yè)位置進行安裝，現有技術中也有使用手工操作，手工不容易操作拿起小型零件，而且效率極低。因此需要一種吸嘴機構將零件吸氣并轉動至作業(yè)位置。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的是提供一種吸嘴機構，可吸取產品并將產品運送到標準作業(yè)位置，其吸附力強，產品不會掉落，可提高了工作效率，其有效降低了生產成本和作業(yè)人員勞動強度。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種吸嘴機構，它包括驅動馬達機構、旋轉機構、CCD校準機構和吸嘴機構，所述驅動馬達機構包括驅動馬達、聯軸器、線性模組、模組連接板、感應片和光電傳感器，所述驅動馬達通過聯軸器與線性模組連接在一起，線性模組上裝有模組連接板，感應片安裝在模組連接板的側面。

所述旋轉機構包括旋轉馬達、旋轉機構安裝板、減速機、減速機安裝板、延長軸、加強板、旋轉光電感應器和旋轉感應片，所述旋轉機構安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機安裝板固定在旋轉機構安裝板上，減速機固定在減速機安裝板上，旋轉馬達與減速機連接；所述減速機下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉感應片，所述減速機安裝板的左側連接一加強板。

所述CCD校準機構包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CCD安裝架固定在減速機安裝板的右側；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。

所述CCD安裝架的側面連接一光電傳感器固定板，所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應片相配合，其驅動馬達機構驅動線性模組上的模組連接板下移，旋轉機構安裝板帶動旋轉機構和吸嘴機構下移，由光電傳感器確定下移距離。

所述加強板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉光電感應器固定座連接著旋轉光電感應器，所述旋轉機構旋轉，旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。

所述吸嘴機構包括氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上。

上述技術方案中，所述光電傳感器有三個。

上述技術方案中，所述延長軸上且與滑軌相對位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明可以配合料盤使用，驅動馬達機構驅動，使整個吸嘴機構下移，由光電傳感器確定下移距離；旋轉機構旋轉，旋轉角度由旋轉光電傳感器確定；氣缸驅動吸嘴連接套，吸嘴連接套帶動吸嘴下移，旋轉機構旋轉帶動吸嘴機構從料盤中吸取零件，氣缸帶動上拉角鐵上移，吸嘴連接套帶動吸嘴上移并轉動至作業(yè)位置，CCD校準機構校準作業(yè)位置后進行安裝，安裝完成。同時輔助吸嘴用于吸取不規(guī)則形狀的零件，防止吸嘴吸不住出現掉落現象。本發(fā)明主要給手機等電子產品安裝小型零件時使用，其操作方便，效率高，可吸住產品并將產品運送到標準作業(yè)位置，其吸附力強，產品不會掉落。

附圖說明：

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的驅動馬達機構和旋轉機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的吸嘴機構的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的吸嘴機構（只包括滑軌、滑塊、連接桿和輔助吸嘴部分）的結構示意圖；