[發(fā)明專利]弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)

有效

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• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103227531A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉云岳;葉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州新峰恒富科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所 33230
• 代理人: 曹紹文

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)。

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背景技術(shù)

許多機(jī)械裝置需要旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動，一般均通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)來達(dá)到。而通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與絲桿連接來產(chǎn)生直線運(yùn)動的裝置由于受到絲桿的強(qiáng)度和機(jī)械加工長度的限制，對于諸如幾百上千噸位的摩擦壓力機(jī)類的鍛壓機(jī)械，就無能為力了，就只能通過大飛輪儲能再與摩擦輪相結(jié)合，然后通過絲桿把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。這種結(jié)構(gòu)方式不僅效率低，而且整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損。如果直接采用通用直線電機(jī)來驅(qū)動諸如幾百上千噸位的摩擦壓力機(jī)類的鍛壓機(jī)械又受到成本造價(jià)和自鎖要求的限制。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種傳動機(jī)構(gòu)簡單、布置靈活、磨損小、系統(tǒng)效率高、控制方便、智能化程度高的弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)，特別適合在一些諸如摩擦壓力機(jī)上。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)，包括電機(jī)定子組件、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動螺桿、機(jī)架以及負(fù)載，電機(jī)定子組件包括至少一個(gè)電機(jī)定子以及固定電機(jī)定子的定子座，定子座固定在機(jī)架上，電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端在機(jī)架上轉(zhuǎn)動，負(fù)載設(shè)置在運(yùn)動螺桿的一端，電機(jī)轉(zhuǎn)子包括導(dǎo)電外圈、導(dǎo)磁內(nèi)圈以及轉(zhuǎn)子軸，導(dǎo)電外圈設(shè)置在導(dǎo)磁內(nèi)圈的外表面，導(dǎo)磁內(nèi)圈設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸的外側(cè)面；運(yùn)動螺桿設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)，在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)有可與運(yùn)動螺桿相互嚙合的內(nèi)螺紋；電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子通過氣隙磁場作用使得電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)子軸通過螺紋嚙合帶動運(yùn)動螺桿產(chǎn)生直線運(yùn)動，并帶動負(fù)載一起直線運(yùn)動。

進(jìn)一步地，電機(jī)定子組件、電機(jī)轉(zhuǎn)子以及運(yùn)動螺桿分別與機(jī)架的安裝平面垂直，在電機(jī)轉(zhuǎn)子與機(jī)架之間設(shè)置有下軸承，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過下軸承可在機(jī)架上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)還設(shè)有電機(jī)端蓋，電機(jī)端蓋固定在定子座上端且可遮蓋電機(jī)轉(zhuǎn)子的端部，在電機(jī)端蓋與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有上軸承。

進(jìn)一步地，電機(jī)定子組件包括兩個(gè)電機(jī)定子，兩個(gè)電機(jī)定子分別設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子的外側(cè)，每個(gè)電機(jī)定子包括定子鐵芯以及定子繞組。

具體地，電機(jī)定子設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子外圓周表面相配合的弧形面，在弧形面上設(shè)有若干定子槽，每個(gè)定子槽沿平行于運(yùn)動螺桿的軸線方向設(shè)置，定子繞組設(shè)置在定子槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)電外圈是1-3mm的導(dǎo)電金屬。

進(jìn)一步地，導(dǎo)磁內(nèi)圈是5-10mm的導(dǎo)磁金屬。

進(jìn)一步地，導(dǎo)磁內(nèi)圈和導(dǎo)電外圈由爆炸焊復(fù)合而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：該弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)既可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動電機(jī)又可作為直線運(yùn)動電機(jī)，特別適用于電機(jī)與負(fù)載合二為一的場合及直線運(yùn)動需自鎖的裝置上。本發(fā)明可以直接驅(qū)動負(fù)載做直線運(yùn)動，省去了中間傳動環(huán)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、精度高、效率高、控制容易等特點(diǎn)，而且，成本低、故障少，維修方便。

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附圖說明

圖1為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的主視示意圖；

圖2為圖1省略電機(jī)端蓋后的俯視示意圖；

圖3為圖1中電機(jī)定子M截面的展開示意圖。

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具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請一同參照圖1至圖3所示，是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，本實(shí)施例的弧形旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動電機(jī)包括電機(jī)定子組件1、電機(jī)轉(zhuǎn)子2、運(yùn)動螺桿3、機(jī)架4、下軸承5以及負(fù)載6。

電機(jī)定子組件1、電機(jī)轉(zhuǎn)子2以及運(yùn)動螺桿3豎直設(shè)置，且分別與機(jī)架4的安裝平面垂直。在電機(jī)轉(zhuǎn)子2與機(jī)架4之間設(shè)置有下軸承5，電機(jī)轉(zhuǎn)子2通過下軸承5可在機(jī)架4上轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)子2的一端在機(jī)架4上轉(zhuǎn)動，負(fù)載6設(shè)置在運(yùn)動運(yùn)動螺桿3的一端。

電機(jī)定子組件1包括至少一個(gè)電機(jī)定子11以及固定電機(jī)定子11的定子座12，定子座12固定在機(jī)架4上。在本實(shí)施例中，電機(jī)定子組件1包括兩個(gè)電機(jī)定子11，兩個(gè)電機(jī)定子11分別設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子2的外側(cè)，且以電機(jī)轉(zhuǎn)子2的軸線為對稱軸對稱設(shè)置。每個(gè)電機(jī)定子11包括定子鐵芯13以及定子繞組14。電機(jī)定子11設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子2外圓周表面相配合的弧形面15，弧形面15與電機(jī)轉(zhuǎn)子2外圓周表面之間設(shè)有間隙16。在弧形面15上設(shè)有若干定子槽17，每個(gè)定子槽17沿平行于運(yùn)動螺桿3的軸線方向設(shè)置，定子繞組14設(shè)置在定子槽17內(nèi)。