[發明專利]起重機復合運動控制方法有效
| 申請號： | 201310146614.6 | 申請日： | 2013-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN103287975A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發明（設計）人： | 李海波;饒京川;宋志國 | 申請（專利權）人： | 交通運輸部水運科學研究所 |
| 主分類號： | B66C11/20 | 分類號： | B66C11/20;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京市惠誠律師事務所 11353 | 代理人： | 雷志剛;潘士霖 |
| 地址： | 100088*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 復合 運動 控制 方法 | ||
1.一種起重機復合運動控制方法，其特征在于，包括：
在起重機的門架左右兩側的底部分別設置卷筒，各所述卷筒上均纏繞鋼絲繩，各所述鋼絲繩的一端依次對應繞過所述門架上小車的定滑輪、吊具上的動滑輪，并與所述小車固定連接；
通過控制左右兩側所述卷筒的轉動狀態，來控制所述小車和所述吊具移動，以使所述吊具發生二維復合運動。
2.根據權利要求1所述的起重機復合運動控制方法，其特征在于，所述卷筒、所述小車及所述吊具的運動采用如下關系：
其中，
vx為所述吊具水平方向的速度；
vy為所述吊具豎直方向的速度；
v1為左側所述卷筒所牽引的所述鋼絲繩卷取速度；
v2為右側所述卷筒所牽引的所述鋼絲繩卷取速度。
3.根據權利要求1或2所述的起重機復合運動控制方法，其特征在于，控制左右兩側所述卷筒的轉動狀態包括：通過變頻器控制驅動左右兩側所述卷筒的各驅動電機轉速，來控制相應卷筒的轉動狀態。
4.根據權利要求3所述的起重機復合運動控制方法，其特征在于，所述通過變頻器控制驅動左右兩側所述卷筒的各驅動電機轉速，來控制相應卷筒的轉動狀態，包括：
根據預定的速度值，獲得變頻器分別輸出至兩所述驅動電機的電源頻率，每個所述驅動電機根據輸入的所述電源頻率轉動，來控制對應卷筒的轉動狀態。
5.根據權利要求4所述的起重機復合運動控制方法，其特征在于，所述通過變頻器控制驅動左右兩側所述卷筒的各驅動電機轉速，包括：
通過轉速傳感器獲取左右兩側所述卷筒的實時轉速，判斷各卷筒所述實時轉速與所述預定的速度值是否相同，若不同，則修正所述變頻器輸出至對應所述驅動電機的所述電源頻率。
6.根據權利要求5所述的起重機復合運動控制方法，其特征在于，所述修正所述變頻器輸出至對應所述驅動電機的所述電源頻率，包括：
若某一卷筒的實時轉速大于所述預定的速度值，則調高所述變頻器輸出至該卷筒對應的所述驅動電機的所述電源頻率；
若某一卷筒的實時轉速小于所述預定的速度值，則調低所述變頻器輸出至該卷筒對應的所述驅動電機的所述電源頻率。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于交通運輸部水運科學研究所，未經交通運輸部水運科學研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310146614.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種鋼梁安裝設備
- 下一篇：氟氯西林鈉無定形晶型物的制備方法
