[發明專利]一種車輛有效
| 申請號： | 201310146422.5 | 申請日： | 2013-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN103373232A | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發明（設計）人： | 威廉·大衛·特萊漢;喬納森·安德魯·布徹;戴爾·斯科特·克勞姆貝茲;托馬斯·斯科特·吉 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60L7/18 | 分類號： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;劉奕晴 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 | ||
1.一種車輛，包含：
至少一個車輪；
連接至所述車輪并配置用于提供再生制動扭矩的馬達；以及
至少一個控制器，配置用于基于指示車輪轉速的輸入而預測將來的動力傳動系統振動以及在所述動力傳動系統振動之前控制所述馬達以減小所述再生制動扭矩。
2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述至少一個車輪進一步包含至少一個前輪和至少一個后輪，并且其中所述車輪轉速進一步包含前輪轉速和后輪轉速，并且其中所述至少一個控制器進一步配置用于當所述前輪轉速和所述后輪轉速之間的差異高于預定閾值轉速時控制所述馬達以減小所述再生制動扭矩。
3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述預定閾值轉速在8rad/s和20rad/s之間。
4.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器進一步配置用于接收指示基于制動踏板位置、加速器踏板位置、主缸壓力和制動卡鉗壓力中至少一者的總制動扭矩的指示。
5.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器進一步配置用于當所述前輪轉速和所述后輪轉速之間的所述差異高于所述預定閾值轉速且所述總制動扭矩高于預定制動扭矩值時通過控制所述馬達來減小所述再生制動扭矩至約為0Nm而最小化再生制動。
6.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器進一步配置用于：
當所述總制動扭矩小于預定制動扭矩超過預定時間時恢復再生制動。
7.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述至少一個控制器進一步配置用于：
響應于所述車輪轉速輸入中高頻成分和高振幅成分中的至少一者的出現而控制所述馬達來減小所述再生制動扭矩。
8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述高頻成分在5Hz和20Hz之間。
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