[發明專利]電動自行車

有效

• 申請號: 201310145480.6
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN104118503A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 文張斌;鄒帆
• 申請（專利權）人: 文張斌;鄒帆
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動車領域，特別是涉及一種電動自行車。

背景技術

現有的自行車或電動自行車為了減小尺寸必須縮短軸距，但是軸距縮短后造成穩性下降，使車輛難以操縱和掌握平衡。為了解決這一矛盾產生了各種折疊自行車的技術方案，但是所有折疊自行車都難免使結構重量增加。

發明內容

本發明的目的是提供一種軸距短、穩定性好、結構簡單、成本低的電動自行車。

為解決上述技術問題，作為本發明的一個方面，提供了一種電動自行車，包括：支架、前輪、后輪、座椅和電機；前輪與支架的前端可樞轉地連接；后輪與支架的后端可樞轉地連接；座椅的一端與支架連接，另一端通過彈簧減振器與支架彈性連接；電機與前輪驅動連接；電動自行車還包括：電子陀螺儀，安裝于支架上，用于檢測電動自行車在行駛時的重心變化和/或支架的角度變化；自動平衡控制器，與電子陀螺儀電連接，用于根據電子陀螺儀檢的檢測結果控制電機的運轉。

進一步地，電動自行車還包括扶手，扶手與支架連接。

進一步地，支架與前輪剛性連接。

進一步地，后輪為萬向輪。

進一步地，電動自行車還包括：兩個踏板，兩個踏板分別安裝于前輪的輪軸的左右兩側。

進一步地，電機為安裝于前輪內的輪轂電機。

進一步地，后輪的個數為一個或兩個。

進一步地，前輪的個數為一個。

進一步地，前輪與后輪的軸距小于或等于0.5米。

前后輪的軸距在平穩行駛時足以保持車身不會傾倒，但是在乘員主動變換重心位置時或者遇到路面顛簸以及上下坡時，則不足以保證平穩。為此，本發明依賴電子陀螺儀和自動平衡控制器驅動前輪提供平衡力矩，保證足夠的穩定性和安全裕度。

附圖說明

圖1示意性示出了本發明的示意圖。

圖2示意性示出了本發明的力學原理圖。

圖中附圖標記：1、支架；2、前輪；3、后輪；4、座椅；5、彈簧減振器；6、扶手；7、踏板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1所示，本發明中的電動自行車，包括：支架1、前輪2、后輪3、座椅4和電機；前輪2與支架1的前端可樞轉地連接；后輪3與支架1的后端可樞轉地連接；座椅4的一端與支架1連接，另一端通過彈簧減振器5與支架1彈性連接；電機與前輪2驅動連接。電動自行車還包括：電子陀螺儀，安裝于支架1上，用于檢測電動自行車在行駛時的重心變化和/或支架1的角度變化；自動平衡控制器，與電子陀螺儀電連接，用于根據電子陀螺儀檢的檢測結果控制電機的運轉。優選地，后輪3的個數為一個或兩個。優選地，前輪2的個數為一個。優選地，前輪2與后輪3的軸距小于或等于0.5米。優選地，后輪3為萬向輪。優選地，支架1與前輪2剛性連接。優選地，電機為安裝于前輪2內的輪轂電機。

前后輪的軸距在平穩行駛時足以保持車身不會傾倒，但是在乘員主動變換重心位置時或者遇到路面顛簸以及上下坡時，則不足以保證平穩。為此，本發明依賴電子陀螺儀和自動平衡控制器驅動前輪提供平衡力矩，保證足夠的穩定性和安全裕度。

本發明根據電子陀螺儀提供的空間角度信號，驅動前輪的電機主動產生穩定力矩，來保證行駛穩定性，即用電控增穩的方法延長車輛物理軸距，從而使車輛機械軸距縮短，結構尺寸減小，減輕了重量，能自動保持縱向平衡。乘用這種車輛時占用的空間不超過人體自然站立所必需的空間，并且行駛中可以原地轉彎，可以前后二個方向行駛，乘用它可以直接進入電梯、房間，或乘坐公交車輛。

優選地，電動自行車還包括扶手6，扶手6與支架1連接。

優選地，電動自行車還包括：兩個踏板7，兩個踏板7分別安裝于前輪2的輪軸的左右兩側。