[發明專利]一種V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機

有效

• 申請號: 201310144557.8
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN103230879A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 盧運保
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞科自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術方案是：一種V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機，包括第一機臺和第二機臺，所述第一機臺上設有一底板，所述底板上設有一圓筒，所述圓筒的端部設有一可轉動的盤體，所述圓筒內部設有驅動盤體的伺服馬達，所述盤體圓周邊的外側分別依次設有導向裝置、糾正裝置、光纖定位裝置、第一取相檢測裝置、第二取相檢測裝置、第三取相檢測裝置和下料裝置，所述第二機臺上設有送料裝置，所述第一取相檢測裝置、第二取相檢測裝置和第三取相檢測裝置均與PCB運動控制系統電連接。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述盤體包括底盤和托盤，所述底盤與所述托盤通過立柱連接，所述底盤通過法蘭固定在所述伺服馬達的輸出軸上，所述托盤頂面設有放置工件的V型槽。托盤頂面設置的V型槽可放置不可站立的工件，便于細長的工件放置，不易掉落，伺服馬達驅動盤體逆時針轉動。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述送料裝置包括振動送料盤和直線送料裝置，所述直線送料裝置包括一支架，所述支架端部設有一導軌，所述導軌的一端與所述振動送料盤的送料出口連接，所述導軌的另一端與所述盤體的入料邊緣連接，所述振動送料盤與振動電機電連接。振動送料盤將工件送到導軌上，通過導軌將需要檢測的工件，快速沿直線送料裝置上的導軌通過，使需檢測的工件的傳送速度平穩到達V型槽玻璃盤。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述導向裝置包括第一橫向公槽滑塊，所述第一橫向公槽滑塊上設有第一橫向母槽滑塊，所述第一橫向公槽滑塊中部設有公槽齒條，所述第一橫向母槽滑塊穿設有與所述公槽齒條嚙合的手輪傳動軸，所述第一橫向母槽滑塊上設有第一豎向公槽滑塊，所述第一豎向公槽滑塊上設有第一傳動滑塊，所述第一傳動滑塊上設有第一傳動導輪板，所述第一傳動導輪板上設有第一導輪和第一皮帶傳動輪，所述第一皮帶傳動輪和第一導輪通過第一導桿連接，所述第一導輪的底面設有第一橡膠圈。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述糾正裝置包括第二橫向公槽滑塊，所述第二橫向公槽滑塊上設有第二橫向母槽滑塊，所述第二橫向母槽滑塊上設有第二豎向公槽滑塊，所述第二豎向公槽滑塊上設有第二傳動滑塊，所述第二傳動滑塊上設有第二傳動導輪板和第三傳動導輪板，所述第二傳動導輪板上設有第二皮帶傳動輪和第二導輪，所述第二皮帶傳動輪和第二導輪通過第二導桿連接，所述第三傳動導輪板上設有第三皮帶傳動輪和第三導輪，所述第三皮帶傳動輪和第三導輪通過第三導桿連接，所述第一皮帶傳動輪、第二皮帶傳動輪和第三皮帶傳動輪通過帶有彈性的圓皮帶連接，所述第二導輪的底面設有第二橡膠圈。第一皮帶傳動輪的動力是通過盤體的動力轉動，第一橡膠圈圓軸磨擦盤體帶動第一皮帶輪，通過第一皮帶傳動輪帶動第二皮帶傳動輪和第三皮帶傳動輪，使得第一導輪、第二導輪與盤體的轉速同步，第一皮帶傳動輪、第二皮帶傳動輪、第三皮帶傳動輪之間使用帶有彈性的圓皮帶連接同步轉動，更好的使盤面上的待檢測工件排列定位整齊；使檢測精度更精準。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述光纖定位裝置包括第三橫向公槽滑塊，所述第三橫向公槽滑塊上設有第三橫向母槽滑塊，所述第三橫向母槽滑塊上設有第三豎向公槽滑塊，所述第三豎向公槽滑塊上設有光纖滑塊，所述光纖滑塊上設有光纖安裝板，所述光纖安裝板的中部間隔設有光纖對射安裝板，所述光纖安裝板的端部設有LED燈。光纖定位裝置對需檢測的工件進行光纖、脈沖定位。

作為本發明V型槽玻璃盤光學影像全自動篩選機的一種創新，所述第一取相檢測裝置包括第四橫向公槽滑塊，所述第四橫向公槽滑塊上設有第四橫向母槽滑塊，所述第四橫向母槽滑塊上設有第四豎向公槽滑塊，所述第四豎向公槽滑塊上設有安裝第一相機安裝板的第一滑槽，所述第一相機安裝板上設有第一相機。經過光纖定位后，由第一相機對工件進行外觀拍照，第一相機拍照后將數據傳送至PCB運動控制系統，PCB運動控制系統根據傳送的數據進行判斷，如果是良品則通過第二取相檢測裝置檢測，如果是不良品則直接記錄為不良品，不需經過第二取相檢測裝置和第三取相檢測裝置檢測，自動排除至不良下料裝置的出口；