[發(fā)明專利]一種永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310144113.4
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103236813A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱建琪;史涔溦;董樂
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng)，包括一驅(qū)動裝置和一控制器；其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括：

變流單元，用于為電機提供三相交流電能；

續(xù)流單元，用于為電機三相定子繞組提供續(xù)流回路；

切換控制單元，用于控制所述的續(xù)流單元的工作狀態(tài)；

所述的控制器用于為變流單元提供PWM信號并采集電機的轉(zhuǎn)子位置角，進而根據(jù)所述的轉(zhuǎn)子位置角生成開關(guān)控制信號以驅(qū)動切換控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的變流單元包括一直流源和一逆變器，所述的逆變器采用三相橋式逆變電路，其每個橋臂由至少一個功率開關(guān)器件串聯(lián)組成；該逆變電路的直流側(cè)與直流源對應(yīng)連接，交流側(cè)與電機三相定子繞組對應(yīng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的續(xù)流單元采用三相橋式整流電路，其每個橋臂由至少一個二級管串聯(lián)組成；該整流電路的直流側(cè)通過切換控制單元與變流單元的直流側(cè)對應(yīng)連接，交流側(cè)與電機三相定子繞組對應(yīng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的切換控制單元由兩個功率開關(guān)管Z1～Z2構(gòu)建；其中，功率開關(guān)管Z1連接于變流單元直流側(cè)正極端與續(xù)流單元直流側(cè)正極端之間，功率開關(guān)管Z2連接于變流單元直流側(cè)負(fù)極端與續(xù)流單元直流側(cè)負(fù)極端之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的功率開關(guān)器件采用不帶有反并二極管的開關(guān)管。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制器根據(jù)以下控制策略生成開關(guān)控制信號以驅(qū)動切換控制單元：

當(dāng)變流單元的換向超前角θ為0＜θ＜π/6時：

當(dāng)變流單元的換向超前角θ為π/6≤θ＜π/2時：

其中：S₁和S₂分別為功率開關(guān)管Z1和功率開關(guān)管Z2的開關(guān)控制信號，為電機的轉(zhuǎn)子位置角，n為整數(shù)。