[發(fā)明專利]一種可擴(kuò)展著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310143936.5
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103264778A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐亮;牛俊坡;成玫;陸希
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號: B64G99/00
• 分類號: B64G99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)用翻轉(zhuǎn)輔助裝置，更具體的說，涉及一種鈍錐外形著陸器的翻轉(zhuǎn)輔助裝置。

背景技術(shù)

隨著深空探測的廣泛開展，行星著陸探測成為必然的發(fā)展趨勢。而有大氣行星著陸器為了保證氣動特性，一般采用鈍錐的外形，屬于非常規(guī)結(jié)構(gòu)形式。著陸器因?yàn)槠涔ぷ髟恚谘b配工程中存在多個停放、轉(zhuǎn)運(yùn)的狀態(tài)，由于著陸器外表面需要涂覆燒蝕材料層，表面的劃傷破損會造成毀滅性后果，格外需要保護(hù)，在裝配過程中無法采用常規(guī)的裝置給予支撐。因此需要一種新的輔助裝置設(shè)備，來完成著陸器工件的翻轉(zhuǎn)操作。

由于目標(biāo)天體大氣環(huán)境的差異以及任務(wù)目標(biāo)的不同，著陸器的大小、外形和重量會有較大差異。例如已知最小的火星著陸器直徑945mm，重量不足70kg；最大規(guī)模的火星著陸器直徑4500mm，重達(dá)3500kg。針對每一個著陸器投產(chǎn)一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置會造成極大地浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可擴(kuò)展著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置，使得翻轉(zhuǎn)輔助裝置具有通用性，可以適應(yīng)不同大小、重量的著陸器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種可擴(kuò)展著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置，包括連接架、法蘭盤、輔助軸、組合底座、驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)工件。其中，所述法蘭盤連接在所述連接架上，為所述翻轉(zhuǎn)工件提供安裝接口，并可依據(jù)接口尺寸變化進(jìn)行系列化更換；所述連接架為矩形桁架梁，兩側(cè)提供軸承連接安裝支座，為所述驅(qū)動組件提供轉(zhuǎn)動接口；所述組合底座采用可擴(kuò)展矩形梁連接件進(jìn)行組合裝配，上端與所述輔助軸連接，提供軸承安裝接口；所述組合底座與地面或者地面停放平臺連接；所述驅(qū)動組件為翻轉(zhuǎn)工件提供驅(qū)動力矩和保持力矩，使翻轉(zhuǎn)工件處理任意需要的翻轉(zhuǎn)、保持狀態(tài)。

所述連接架數(shù)量為1個，法蘭盤數(shù)量為1個，所述輔助軸數(shù)量為2個，所述組合底座數(shù)量為2個，所述驅(qū)動組件數(shù)量為1個。

所述法蘭盤為多邊形、圓形或矩形。

所述可擴(kuò)展矩形梁連接件形成的組合底座，其高度及承載能力可調(diào)。

本發(fā)明通過對法蘭盤、連接架進(jìn)行系列化更換調(diào)整，可適用直徑5米以內(nèi)的著陸器翻轉(zhuǎn)；通過增加可擴(kuò)展連接件數(shù)量，可適用4噸以內(nèi)著陸器的翻轉(zhuǎn)；通過驅(qū)動組件的角度調(diào)整，可適用任意角度的翻轉(zhuǎn)及保持。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置組成圖；

圖2為圖1所示的著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置分解圖；

圖3為圖1所示的著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置翻轉(zhuǎn)狀態(tài)1構(gòu)型圖；

圖4為圖1所示的著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置翻轉(zhuǎn)狀態(tài)2構(gòu)型圖；

圖5為圖1所示的著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置翻轉(zhuǎn)狀態(tài)3構(gòu)型圖。

圖中，1為連接架，2為法蘭盤，3為輔助軸，4為組合底座，5為驅(qū)動組件，6為翻轉(zhuǎn)工件。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明：

如圖1、2所示，本發(fā)明所提供的可擴(kuò)展著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置，主要由連接架1、法蘭盤2、輔助軸3、組合底座4、驅(qū)動組件5、翻轉(zhuǎn)工件6組成。其中，法蘭盤2可根據(jù)需要采用多邊形、圓形或者矩形等，本實(shí)施例采用圓形。圓形法蘭盤2通過8個螺栓固定安裝于連接架1的中心位置，法蘭盤2上中心對稱位置間隔0.1米開定位孔及連接安裝孔，為翻轉(zhuǎn)工件6提供安裝接口，并可依據(jù)接口尺寸變化進(jìn)行系列化更換。連接架1為矩形桁架梁，兩側(cè)提供軸承連接安裝支座，為驅(qū)動組件5提供轉(zhuǎn)動接口。組合底座4采用可擴(kuò)展矩形梁連接件進(jìn)行組合裝配，其上端與輔助軸3連接，提供軸承安裝接口。組合底座4與地面或者地面停放平臺連接，高度、方向以及承載能力均可調(diào)。驅(qū)動組件5為翻轉(zhuǎn)工件6提供驅(qū)動力矩和保持力矩，使翻轉(zhuǎn)工件6處理任意需要的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實(shí)施例中連接架1數(shù)量為1個，法蘭盤2數(shù)量為1個，輔助軸3數(shù)量為2個，組合底座4數(shù)量為2個，驅(qū)動組件數(shù)量為1個。

圖3～圖5是本發(fā)明所提供的可擴(kuò)展著陸器翻轉(zhuǎn)輔助裝置中翻轉(zhuǎn)工件6所處的三種不同的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。本發(fā)明通過對法蘭盤、連接架進(jìn)行系列化更換調(diào)整，可適用直徑5米以內(nèi)的著陸器翻轉(zhuǎn)；通過增加可擴(kuò)展連接件數(shù)量，可適用4噸以內(nèi)著陸器的翻轉(zhuǎn)；通過驅(qū)動組件的角度調(diào)整，可適用任意角度的翻轉(zhuǎn)及保持。

以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變換或變型，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。