[發(fā)明專利]一種助力型外骨骼用負(fù)重承載效率檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310143377.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN103239307A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉放;程文明;周宏;張則強(qiáng);朱家元;吳曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F2/76
• 分類號(hào): A61F2/76
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種助力型外骨骼用負(fù)重承載效率檢測(cè)方法，其特征在于，在外骨骼的髖關(guān)節(jié)設(shè)置銷軸式載荷傳感器（1），在踝關(guān)節(jié)設(shè)置銷軸式載荷傳感器（2）；髖關(guān)節(jié)載荷傳感器的作用為檢測(cè)髖關(guān)節(jié)以上外骨骼的自重和負(fù)重的總和，踝關(guān)節(jié)載荷傳感器的作用在于檢測(cè)踝關(guān)節(jié)以上外骨骼的自重和負(fù)重的總和，兩者之差為外骨骼大腿、小腿和液壓缸的自重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力型外骨骼用負(fù)重承載效率檢測(cè)方法，其特征在于,在檢測(cè)時(shí)，將髖關(guān)節(jié)載荷傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)與踝關(guān)節(jié)載荷傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若兩者之差為外骨骼大腿、小腿和液壓缸的自重，則說明兩組測(cè)試數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確，可作為判斷外骨骼承載效率的數(shù)據(jù)；將對(duì)比后的踝關(guān)節(jié)測(cè)試數(shù)據(jù)減去外骨骼踝關(guān)節(jié)以上部位的自重，即為負(fù)重傳遞至踝關(guān)節(jié)的載荷；再將其除以負(fù)重，所得的百分比數(shù)據(jù)即為外骨骼的承載效率，如下式所示：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力型外骨骼用負(fù)重承載效率檢測(cè)方法，其特征在于,髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)處的銷軸式載荷傳感器既能作為關(guān)節(jié)連接銷軸使用，也能作為傳感器用于測(cè)試傳遞至該關(guān)節(jié)的垂向載荷；傳感器中部設(shè)置凸起的方形臺(tái)階，尺寸與平鍵一致，用于限制傳感器的旋轉(zhuǎn)，使得傳感器相對(duì)于下方的安裝座不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得以測(cè)試垂向載荷。