[發(fā)明專利]基于觸摸屏操作的全景泊車標定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310143297.2
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103253193A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李滔;張笑東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海縱目科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06F3/041;G06T3/40
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 高磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全景泊車標定方法，特別是涉及一種基于觸摸屏操作的全景泊車標定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全景泊車系統(tǒng)通過在車身四周安裝攝像頭來獲取車輛前后左右的視頻圖像，以次來幫助駕駛員在開車、泊車時觀察車輛周圍的情況。因此全景泊車系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用于各種型號的車上。在實際的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)不同攝像頭所攝取的圖像在拼接是出現(xiàn)縫隙，這是由攝像頭在安裝時產(chǎn)生偏差所導致的，因此，全景泊車系統(tǒng)在使用前需要進行標定測試，以調(diào)整攝像頭的偏離度。

目前，常用的標定方法是將車輛停入測試現(xiàn)場，所述測試現(xiàn)場預先鋪設(shè)斑馬線或棋盤圖案，技術(shù)人員通過觀測各攝像頭所攝取的畫面在拼接時圖案是否連貫來確定相應(yīng)的攝像頭是否偏離，如果某個攝像頭產(chǎn)生偏離則利用標定系統(tǒng)中的無線裝置調(diào)整各攝像頭的偏離度，如此重復操作，來完成全景泊車系統(tǒng)的標定測試。

上述標定方法操作復雜，無法一次性解決各攝像頭的偏離度問題，此外需要配備專門的無線裝置來控制全景泊車系統(tǒng)對相應(yīng)的攝像頭所攝取的畫面進行偏離度的調(diào)整，使得全景泊車系統(tǒng)的硬件成本過高。因此，需要對現(xiàn)有的標定方法進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種基于觸摸屏操作的全景泊車標定方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對每個攝像頭進行重復的標定測試，并具有較高的硬件成本等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于觸摸屏操作的全景泊車標定方法，應(yīng)用于將攝像頭安裝在車身四周后對攝像頭所攝取的圖像進行全景泊車標定測試的場景，其中，所述圖像包含用于標定測試的多個標定點，其至少包括：將所選定的車輛一側(cè)攝像頭所攝取的圖像顯示在觸摸屏上，并獲取用戶按照預設(shè)的順序點擊所述圖像上的各標定點在觸摸屏上的位置；基于所述順序?qū)⒏魉鑫恢么腩A設(shè)的轉(zhuǎn)換算法中以計算各所述位置在預設(shè)的坐標系下各自所對應(yīng)的標定點的物理位置，并將計算所得的各物理位置與所述坐標系下的預設(shè)的相應(yīng)標定點的物理位置進行偏差計算，以得到相應(yīng)的攝像頭的偏離度，并根據(jù)所述偏離度對相應(yīng)的攝像頭所攝取的圖像進行補償運算；以及將各攝像頭所攝取的經(jīng)補償運算后的圖像進行拼接，以得到車身四周的全景圖像等步驟。

優(yōu)選地，所述預先設(shè)定的順序為預先在各標定點標上的順序號，以便所述用戶根據(jù)該順序號的順序來點擊相應(yīng)的標定點。

優(yōu)選地，在獲取用戶按照預設(shè)的順序點擊所述圖像上的標定點在觸摸屏上的多個位置信息之前，所述方法還包括：根據(jù)用戶的放大操作將所選定的標定點周邊區(qū)域放大后顯示在觸摸屏的預設(shè)區(qū)域中，并獲取所述用戶點擊所述預設(shè)區(qū)域中的標定點時的觸摸屏上的位置。

優(yōu)選地，所述方法還包括：將所述預設(shè)區(qū)域縮小至所述攝像頭所攝取的圖像的原始比例，并得到所獲取的位置在縮小后的預設(shè)區(qū)域中的位置，以及根據(jù)所述標定點周邊區(qū)域在觸摸屏的位置來確定所獲取的預設(shè)區(qū)域中的標定點在觸摸屏中實際的位置。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種基于觸摸屏操作的全景泊車標定系統(tǒng)，應(yīng)用于將攝像頭安裝在車身四周后對攝像頭所攝取的圖像進行全景泊車標定測試的場景，其中，所述圖像包含用于標定測試的多個標定點，所述標定系統(tǒng)至少包括：觸摸屏；觸摸屏位置獲取模塊，用于將所選定的車輛一側(cè)攝像頭所攝取的圖像顯示在所述觸摸屏上，并獲取用戶按照預設(shè)的順序點擊所述圖像上的各標定點在所述觸摸屏上的位置；攝像頭偏離度處理模塊，用于基于所述順序?qū)⑺鲇|摸屏位置獲取模塊所提供的各所述位置代入預設(shè)的轉(zhuǎn)換算法中，來計算各所述位置在預設(shè)的坐標系下各自所對應(yīng)的標定點的物理位置，并將計算所得的各物理位置與所述坐標系下的預設(shè)的相應(yīng)標定點的物理位置進行偏差計算，以得到相應(yīng)的攝像頭的偏離度，并根據(jù)所述偏離度對相應(yīng)的攝像頭所攝取的圖像進行補償運算；拼接模塊，用于將各攝像頭所攝取的經(jīng)所述攝像頭偏離度處理模塊進行補償運算后的圖像進行拼接，以得到車身四周的全景圖像。

優(yōu)選地，所述預先設(shè)定的順序為預先在各標定點標上的順序號，以便所述用戶根據(jù)該順序號的順序來點擊相應(yīng)的標定點。

優(yōu)選地，所述觸摸屏位置獲取模塊還包括：放大單元，用于根據(jù)用戶的放大操作將所選定的標定點周邊區(qū)域放大后顯示在觸摸屏的預設(shè)區(qū)域中，并獲取所述用戶點擊所述預設(shè)區(qū)域中的標定點時的觸摸屏上的位置。

優(yōu)選地，所述觸摸屏位置獲取模塊還包括：縮小單元，用于將所述放大單元所提供的所述預設(shè)區(qū)域縮小至所述攝像頭所攝取的圖像的原始比例，并得到所述放大單元所獲取的位置在縮小后的預設(shè)區(qū)域中的位置，并根據(jù)所述標定點周邊區(qū)域在觸摸屏的位置來確定所獲取的預設(shè)區(qū)域中的標定點在觸摸屏中實際的位置。