[發明專利]一種用于汽車自動化生產線的夾緊裝置

在審

• 申請號: 201310143099.6
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN104117939A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 周志方;步智林;顧赟
• 申請（專利權）人: 上海道多汽車設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及一種夾緊裝置，尤其是涉及一種用于汽車自動化生產線的夾緊裝置。

背景技術

目前，在汽車自動化領域中，很多場合需要采用特殊夾緊的機構，一般多使用在空間狹小部位。因空間狹小，夾緊機構動作時其夾頭受到種種因素的限制，以致于普通的夾緊機構無法實現夾緊功能，在這個時候小型或特殊的夾緊機構就派上了用場。

傳統的小型夾緊機構夾緊力偏小或機構復雜，對于使用或維修極為不便。而且在用于工件夾緊時，其不可控制的夾緊軌跡使得夾緊機構缺少個性化設計。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于汽車自動化生產線的夾緊裝置，該裝置夾緊力均勻，結構穩定，制作成本低且可根據實際的需求靈活設計夾緊打開軌跡。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于汽車自動化生產線的夾緊裝置，其特征在于，包括安裝板、夾緊機構和驅動機構，所述驅動機構底端與夾緊機構連接，頂端與安裝板連接，所述夾緊機構對稱分列在驅動機構兩側，所述夾緊機構包括壓塊、連接臂、轉動臂和導向板，所述壓塊、連接臂、轉動臂依次連接，所述導向板一端與安裝板固定連接，另一端與轉動臂活動連接，所述的轉動臂與驅動機構傳動連接；

所述驅動機構驅動安裝板向上運動，同時帶動轉動臂轉動，從而依次帶動連接臂、壓塊向外斜向打開，待工件放在安裝板上后，所述驅動機構驅動轉動臂反向運動，從而依次帶動連接臂、壓塊向內閉合，通過壓塊與安裝板雙面夾緊工件。

所述驅動機構包括氣缸、連接板及螺釘，所述氣缸底端通過螺釘與連接板垂直鎖緊，所述連接板與轉動臂傳動連接。

所述連接板通過驅動部鉸鏈銷與轉動臂連接。

所述轉動臂通過轉動部鉸鏈銷與導向板連接。

所述連接臂與轉動臂之間連接處設有調整墊片，通過調整墊片可以調整連接臂與轉動臂的連接位置，從而調整壓塊與安裝板之間的高度。

所述導向板上設有夾緊路徑孔，轉動時，所述轉動部鉸鏈銷在夾緊路徑孔內移動。

所述夾緊路徑孔設置為直線、圓弧形或自定義的曲線。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明夾緊力均勻，結構穩定，夾緊效果好。

2、本發明可使用普通的直線運動氣缸，其成本要比特殊定制氣缸低，

3、本發明夾緊及打開的軌跡可根據實際的需求靈活設定，更加適應復雜的使用環境。

4、除作為驅動的普通氣缸以外的所有零件可自行加工，裝置生產方便，周期短。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種用于汽車自動化生產線的夾緊裝置，包括安裝板1、夾緊機構2和驅動機構3，所述驅動機構3底端與夾緊機構2連接，頂端與安裝板1連接，所述夾緊機構2對稱分列在驅動機構3兩側，所述夾緊機構2包括壓塊4、連接臂5、轉動臂6和導向板7，所述壓塊4、連接臂5、轉動臂6依次連接，所述導向板7一端與安裝板1固定連接，另一端與轉動臂6活動連接，所述的轉動臂6與驅動機構傳動連接；

所述驅動機構3驅動安裝板1向上運動，同時帶動轉動臂6轉動，從而依次帶動連接臂5、壓塊4向外斜向打開，待工件放在安裝板上后，所述驅動機構3驅動轉動臂6反向運動，從而依次帶動連接臂5、壓塊4向內閉合，通過壓塊4與安裝板1雙面夾緊工件。

所述驅動機構3包括氣缸8、連接板9及螺釘10，所述氣缸8底端通過螺釘10與連接板9垂直鎖緊，所述連接板9與轉動臂6傳動連接。

所述連接板9通過驅動部鉸鏈銷11與轉動臂6連接。所述轉動臂6通過轉動部鉸鏈銷13與導向板7連接。

所述連接臂5與轉動臂6之間連接處設有調整墊片12，通過調整墊片12可以調整連接臂5與轉動臂6的連接位置，從而調整壓塊4與安裝板1之間的高度，更加適應壓緊多種不同規格的工件。

所述導向板7上設有夾緊路徑孔，轉動時，所述轉動部鉸鏈銷13在夾緊路徑孔內移動。所述夾緊路徑孔可以根據實際需要個性化設計，路徑可以是直線、圓弧形或自定義的曲線，使傳統的夾緊機構中的路徑更能適應使用環境的復雜狀態。

如圖2所示，氣缸8驅動安裝板1向上運動，同時促使連接板9帶動轉動臂6沿著夾緊路徑運動，使得連接臂5帶動壓塊4向外斜向打開，待工件放在安裝板1上后，氣缸8驅動轉動臂6沿著夾緊路徑反向運動，使得壓塊4與安裝板1雙面夾緊工件，并限制工件移動。當要取走工件時，氣缸8驅使轉動臂6沿著夾緊路徑運動，同時連接臂5帶動壓塊4向外斜向打開，離開工件表面。