[發明專利]容器供給裝置

有效

• 申請號: 201310143047.9
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103508002A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 四日義城
• 申請（專利權）人: 株式會社發布利卡圖雅瑪
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65B43/52
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

技術領域

本發明涉及一種容器供給裝置，例如，將布丁或果凍等的容器供給到保持器的容器收納部，所述保持器設置在容器傳送機構的傳送鏈上且被間歇性傳送。

背景技術

用于將布丁或果凍等填裝到容器中的填裝作業線上，具有容器傳送機構，所述容器傳送機構在傳送鏈上以規定間隔安裝有保持器，所述保持器上形成有用于保持容器的多個容器收納部（容器收納孔），將容器收納到所述各保持器并間歇性地傳送容器，并使容器依次停止在設置于傳送路徑的途中的填裝部、密封部以及切邊部等，并依次進行填裝、密封以及切邊等的處理。眾所周知，有一種在這樣的填裝作業線中用于將容器供給到容器傳送機構的容器供給裝置（例如，參照專利文獻1）。

所述專利文獻1記載的發明中，具備由在鏈上連續安裝有多個板條的板式傳送帶構成的容器傳送裝置，該各板條上成一列設置有容器保持孔，當間歇性驅動的板條在供給位置停止時，從容器供給裝置供給容器。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001－253412號公報

發明內容

發明所要解決的問題

現有的容器傳送裝置，在鏈上以等間隔安裝有具備多個容器收納孔的多個板條（在本發明中為保持器），經過一定時間，鏈會發生伸展。如果該鏈的伸展變大，則在供給容器時容器會從保持器的容器收納孔錯位，因而需要使容器供給單元移動相當于鏈的伸展量的距離來對應。然而，在具有自動供給裝置等的高性能裝置的情況下，就會出現容器供給單元大型化、調整作業需要花費較大的勞力等問題。

解決問題的方法

本發明是為解決上述問題而開發的，提供一種容器供給裝置，具有：移送機構，將容器從供給部取出并移送；保持機構，在交接位置接收并保持由該移送機構移送的容器；以及升降機構，使該保持機構升降，所述容器供給裝置通過使所述保持機構下降，從而將容器供給到安裝在傳送鏈上且被間歇性地傳送的保持器的容器收納部，所述容器供給裝置的特征在于，設置有水平移動機構，所述水平移動機構使所述保持機構沿著所述傳送鏈的傳送方向水平移動，從而使所述保持機構在交接位置接收的容器能夠水平移動。

而且，第2發明具有以下特征，即，在所述第1發明中，設置有用于檢測所述傳送鏈的伸展的檢測機構，當傳送鏈發生伸展時，在保持容器的保持機構的下降動作中，使該保持機構在水平方向上移動相當于傳送鏈的伸展量的距離后，將容器供給到所述保持器的容器收納部。

發明效果

通過升降機構使保持機構升降，同時通過水平移動機構使所述保持機構能夠沿著傳送方向水平移動，所述保持機構從自供給部取出并移送容器的移送機構接收容器，并供給到安裝于下方的傳送鏈的保持器，因而，當鏈條伸展時，通過使下降中的保持機構水平移動，在不改變容器交接位置的情況下，能夠使所保持的容器與保持器的位置對齊。因此，在不移動容器供給單元的情況下，能夠可靠地將容器供給至保持器。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施例涉及的具有容器供給裝置的容器填裝密封裝置的整體結構的側視圖。（實施例1）

圖2（a）～（c）是依次表示將從容器的供給部取出的容器供給至傳送鏈的保持器的過程的說明圖。

圖3是表示移動機構以及保持機構的驅動部的側視圖。

圖4（a）、（b）是表示移送機構的驅動部的圖，（a）是俯視圖，（b）是主視圖。

圖5是表示移送機構以及保持機構的驅動部的主視圖。

圖6是表示保持機構的俯視圖。

圖7（a）、（b）是用于說明容器供給裝置的運轉的圖，（a）表示鏈條沒有伸展的狀態，（b）表示鏈條伸展的狀態。

圖8（a）～（c）是用于說明第2實施例涉及的容器供給裝置的運轉的說明圖，（d）是檢測傳送鏈的伸展的檢測機構的構成的說明圖。（實施例2）

附圖標記：

G交接位置

2容器（杯狀容器）

10傳送鏈

12保持器

12a容器收納部（容器收納孔）

34供給部（杯箱）

36移送機構

44保持機構（夾具）

90升降機構（驅動電機）

98水平移動機構（齒輪）

102水平移動機構（齒條）

具體實施方式