[發明專利]育秧大棚自動擺盤裝置

無效

• 申請號: 201310143000.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN103190307A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 馮江;馬靜龍;王小涵;于麗寶;張佳鑫
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01G9/10
• 分類號: A01G9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及水稻育秧秧盤在育秧大棚內的自動擺放裝置。

背景技術

水稻工廠化育秧是水稻栽植機械化的內容之一，是水稻移栽前期的重要環節，是移栽機械化的基礎。在育秧環節中，平地、擺盤、播種、覆土等是關鍵，盤式育秧是水稻工廠化育秧主要類型之一，而目前水稻在大棚內育秧擺盤作業仍以人工為主，在育秧種植季節，需要大量勞動力，勞動強度大、作業效率低、作業成本高，并且溫室大棚內高溫、高濕、勞動環境差，溫室工作人員工作空間有限，特別是農業人口少的地區，集中勞動力缺乏問題突出。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合農業生產的實際需要，設計提供一種育秧大棚自動擺盤裝置，達到擺盤作業質量好、作業效率高、降低作業成本、節約勞動力的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在第一傳送帶總成后端內側部相互平行地配裝第二傳送帶總成,移送機械手配裝在第一傳送帶總成后部內側與第二傳送帶總成前端之間部位處，且所述的移送機械手與第一、二傳送帶總成相互配合，在第一傳送帶總成后部外側部和尾端部上分別安裝側擋板和第一限位板,第二限位板配裝在第二傳送帶總成尾端部上，在第二傳送帶總成尾部上方配裝自動推盤總成，在第二傳送帶總成尾部左、右兩側分別配裝滾柱式傳送臺，兩塊銜接板分別配裝在左、右兩側的滾柱傳送臺內端部與第二傳送帶總成左、右尾側部之間，L型限位板配裝在左、右側的滾柱式傳送臺前端和外側部上，在滾柱式傳送臺下方后部配裝導軌，盛裝秧盤移動車和擺盤機械手移動車依次相互平行地配裝在導軌上，所述盛裝秧盤移動車位于滾柱式傳送臺與擺盤機械手移動車之間，擺盤機械手安裝在擺盤機械手移動車上，所述擺盤機械手與盛裝秧盤移動車相互配合，至此構成育秧大棚自動擺盤裝置。

本發明創造采用機械手和自動推盤相結合擺盤機構，通過利用傳送帶上的限位裝置和機械手的高精度和可編程的創新點滿足了秧盤擺放的農藝要求，具有結構設計新穎合理、自動化程度高、作業質量好、作業效率高、勞動強度小、節約勞動力的特點，可充分滿足和適應秧盤擺放的要求。

附圖說明

圖1是育秧大棚自動擺盤裝置總體結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖

圖中件號說明：1、第一傳送帶總成?2側擋板?3、第一限位板?4、移送機械手?5、第二傳送帶總成?6、自動推盤總成?7、第二限位板?8、滾柱式傳送臺?9、銜接板?10、L型限位板?11、導軌?12、盛裝秧盤移動車13、擺盤機械手移動車?14擺盤機械手。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種育秧大棚自動擺盤裝置，在第一傳送帶總成1后端內側部相互平行地配裝第二傳送帶總成5,移送機械手4配裝在第一傳送帶總成1后部內側與第二傳送帶總成5前端之間部位處，且所述的移送機械手4與第一、二傳送帶總成1、5相互配合，在第一傳送帶總成1后部外側部和尾端部上分別安裝側擋板2和第一限位板3,第二限位板7配裝在第二傳送帶總成5尾端部上，在第二傳送帶總成5尾部上方配裝自動推盤總成6，在第二傳送帶總成5尾部左、右兩側分別配裝滾柱式傳送臺8，兩塊銜接板9分別配裝在左、右兩側的滾柱傳送臺8內端部與第二傳送帶總成5左、右尾側部之間，L型限位板10配裝在左、右側的滾柱式傳送臺8前端和外側部上，在滾柱式傳送臺8下方后部配裝導軌11，盛裝秧盤移動車12和擺盤機械手移動車13依次相互平行地配裝在導軌11上，所述盛裝秧盤移動車12位于滾柱式傳送臺8與擺盤機械手移動車13之間，擺盤機械手14安裝在擺盤機械手移動車13上，所述擺盤機械手14與盛裝秧盤移動車12相互配合。

作業過程如下：第一傳送帶總成1傳送育秧的秧盤，當運輸到尾部由第一限位板3和側擋板2限位，移送機械手4拾取秧盤，擺放到第二傳送帶總成5上，重復此動作，當秧盤在第二傳送帶總成5上起摞達到5盤時，第二傳送帶總成5運作，使一摞秧盤運出移送機械手4工作范圍，第二傳送帶總成5停止運作，當一摞秧盤運輸到第二限位板7處時，自動推盤總成6運作推或拉秧盤，使秧盤運輸到左右兩側的滾柱式傳送臺8上，重復上述運作，當秧盤到達L型限位板10處時，盛裝秧盤移動車12和擺盤機械手移動車13在導軌11上移動，盛裝秧盤移動車12運動到滾柱式傳送臺8下，擺盤機械手移動車13上的擺盤機械手14拾取滾柱式傳送臺8上的秧盤摞，盛裝秧盤移動車12和擺盤機械手移動車13移動，當盛裝秧盤移動車12從滾柱式傳送臺8下方移出后，擺盤機械手14將秧盤摞放到盛裝秧盤移動車12上，盛裝秧盤移動車12停止運動，擺盤機械手14從頂層開始逐層拾取秧盤摞上的秧盤，擺盤機械手移動車13繼續移動至兩車間距在擺盤機械手14工作范圍內，擺盤機械手14將秧盤擺放到育秧大棚內的土地上，重復上述動作使秧盤擺放滿秧棚。?