[發明專利]一種自動化藥房的出藥機構無效
| 申請號： | 201310142794.0 | 申請日： | 2013-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN103287774A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發明（設計）人： | 丁萬春;葉文蘭;沈偉生 | 申請（專利權）人： | 蘇州帝瑞智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 馬明渡 |
| 地址： | 215153 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 藥房 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化藥房的出藥機構，所述自動化藥房包括斜坡式儲藥柜及發藥裝置，所述發藥裝置包括所述出藥機構及一送藥機構；其特征在于：該出藥機構具體為一四連桿機構，其包括：
一固定桿，固定于所述發藥裝置的機架上，具有一第一鉸接點、一第二鉸接點；
一從動桿，具有一第三鉸接點、一第四鉸接點，桿體的上端為挑藥端，該挑藥端對位于所述儲藥柜的一底部為敞口的儲藥槽設置；
一第一連桿，桿體的兩端分別鉸接于所述固定桿的第一鉸接點和從動桿的第三鉸接點；
一第二連桿，桿體的兩端分別鉸接于所述固定桿的第二鉸接點和從動桿的第四鉸接點；
其中，所述第一連桿位于第二連桿的上方，且該第一連桿的長度小于第二連桿的長度；所述第一鉸接點或第二鉸接點由一電機驅動旋轉。
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