[發(fā)明專利]擴張機器人動作范圍的機器人用回轉(zhuǎn)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310142748.0
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103419188A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉永紀倫
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種機器人用回轉(zhuǎn)裝置，是具備設(shè)置到地板面（12）上的基部（14、114）、能夠繞在鉛垂方向上延伸的回轉(zhuǎn)中心軸線（16、116）回轉(zhuǎn)地連接到所述基部（14、114）上的回轉(zhuǎn)部（18、118）、形成在所述回轉(zhuǎn)部（18、118）上的用于搭載機器人（20）的機器人搭載部（22、122）、以及使所述回轉(zhuǎn)部（18、118）繞所述回轉(zhuǎn)中心軸線（16、116）回轉(zhuǎn)的驅(qū)動部（24、124）的機器人用回轉(zhuǎn)裝置（10、110），其特征在于，

搭載到所述機器人搭載部（22、122）上的機器人（20）具備機器人基座部（26）、以及能夠繞在鉛垂方向上延伸的轉(zhuǎn)動中心軸線（28）轉(zhuǎn)動地安裝在該機器人基座部（26）上的機器人臂部（30），

以從所述回轉(zhuǎn)中心軸線（16、116）在水平方向上偏移預(yù)定距離（d）的方式，將所述機器人基座部（26）安裝到所述機器人搭載部（22、122）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

具有相對于所述回轉(zhuǎn)中心軸線（116）配置在所述回轉(zhuǎn)部（118）的與所述機器人搭載部（122）相反側(cè)部位的平衡塊（148）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人用回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

具有固定支撐裝置（150、150'），該固定支撐裝置配置在所述機器人（20）的作業(yè)位置下方的地板面上，在所述機器人（20）的作業(yè)過程中從下方固定支撐所述回轉(zhuǎn)部（118）。