[發(fā)明專利]一種螺母毛坯成型裝置及其毛坯成型方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310142679.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103264118A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州鼎耀自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/24
• 分類號(hào): B21D53/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種螺母毛坯成型裝置，其特征在于，包括主體架、沖床、工作臺(tái)、機(jī)械手組臺(tái)和機(jī)械手傳動(dòng)裝置，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有一上料孔，機(jī)械手傳動(dòng)裝置和機(jī)械手組臺(tái)固定連接，其機(jī)械手組臺(tái)包含三個(gè)的機(jī)械手且分別為上料機(jī)械手、成型機(jī)械手和沖孔機(jī)械手，機(jī)械手組臺(tái)固定在主體架上且置于工作臺(tái)的上方；所述的工作臺(tái)在相應(yīng)的上料機(jī)械手、成型機(jī)械手和沖孔機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的正下方各設(shè)置有預(yù)沖孔模具型腔、成型模具型腔和沖通孔模具型腔，且在沖床上設(shè)置有與工作臺(tái)模具型腔相匹配的預(yù)沖孔模具型芯、成型模具型芯和沖通孔模具型芯；所述的通孔模具型腔旁設(shè)置有一出料桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛坯成型裝置，其特征在于，所述的沖床為一臺(tái)，且所述的上料機(jī)械手、成型機(jī)械手和沖孔機(jī)械手同時(shí)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛坯成型裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手傳動(dòng)裝置和沖床連接。

4.一種適用于權(quán)利要求1所述的螺母毛坯成型裝置的螺母毛坯成型方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、上料：將毛坯件置于工作臺(tái)的上料孔上；

b、預(yù)沖孔：通過(guò)上料機(jī)械手夾住毛坯件，且使其放置在預(yù)沖孔模具型腔內(nèi),再通過(guò)沖床對(duì)毛坯件進(jìn)行預(yù)沖盲孔；

c、成型：在毛坯件預(yù)沖孔后，通過(guò)成型機(jī)械手將預(yù)沖孔后的毛坯件夾至成型模具內(nèi)，再通過(guò)沖床和成型模具對(duì)毛坯件進(jìn)行成型沖壓；

d、沖通孔：在毛坯件成型后，通過(guò)沖孔機(jī)械手將毛坯件從成型模具型腔中移至沖孔模具型腔內(nèi)，再通過(guò)沖床和沖通孔模具對(duì)毛坯件進(jìn)行沖通孔；

e、下料：當(dāng)毛坯件沖通孔后，工作臺(tái)上出料桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使毛坯件進(jìn)行下料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母毛坯成型方法，其特征在于，所述的步驟b中,當(dāng)上料機(jī)械手夾住毛坯件工作時(shí)，成型機(jī)械手和沖孔機(jī)械手進(jìn)行空走狀態(tài)或者是對(duì)另外的毛坯件工作，所述的步驟c中，在成型機(jī)械手將預(yù)沖孔后的毛坯件夾至成型模具型腔內(nèi)時(shí)，同時(shí)上料機(jī)械手將另一個(gè)毛坯件夾至預(yù)沖孔模具型腔內(nèi)，且此時(shí)沖孔機(jī)械手處于空走狀態(tài)或者對(duì)另外的毛坯件工作，所述的步驟d中，當(dāng)沖孔機(jī)械手將毛坯件從成型模具型腔中移至沖孔模具型腔內(nèi)時(shí)，此時(shí)，上料機(jī)械手和成型機(jī)械手同時(shí)對(duì)另外的毛坯件進(jìn)行工作。