[發(fā)明專利]一種電控車載鐵包加蓋機構(gòu)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310142564.4
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103286303A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王德倫;董惠敏;張春利;尚振國;吳煜;娜仁;楊麗華;呂曉宇;孟茹;孫大慶
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué);大連華銳重工集團股份有限公司;大連華銳重工冶金設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 關(guān)慧貞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于電控車載鐵包加蓋機構(gòu)裝置，其原理是利用電機作為動力源，利用小車/桿組結(jié)構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)，以最小動力，最少材料和成本實現(xiàn)所需的水平運動及合蓋/開蓋功能，從而在不改變現(xiàn)有廠房和設(shè)備情況下，在鋼水的拖運火車上將鐵包加蓋，適應(yīng)一包到底新工藝，減少鋼水的熱量損失，達到更高的經(jīng)濟效益。

背景技術(shù)

電控車載鐵包加蓋機構(gòu)裝置主要由有軌小車機構(gòu)、電動桿組機構(gòu)和包蓋機構(gòu)三部分組成。其工作原理是通過小車移動實現(xiàn)包蓋的水平運動，通過推桿-凸輪機構(gòu)和六桿機構(gòu)組合實現(xiàn)合蓋/開蓋動作，使包蓋準(zhǔn)確地落在鐵包之上。包蓋上設(shè)有長圓孔，與桿組機構(gòu)配合，使包蓋在鐵包膨脹、包沿粘砂等情況下依然能與鐵包緊密貼合，實現(xiàn)自位。

現(xiàn)有的鐵包加蓋機構(gòu)有以下幾點不足：1.實現(xiàn)鐵包合蓋/開蓋動作整體質(zhì)量過大，超過拖運火車的承載能力，影響行車安全和使用壽命；2.缺少自位功能，當(dāng)鐵包口出現(xiàn)粘砂時無法實現(xiàn)包蓋與鐵包的緊密貼合，造成熱量損失，降低經(jīng)濟效益；3.采用液壓驅(qū)動，在裝卸和運輸鐵水的高溫工作環(huán)境下具有較大的安全隱患，可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電控車載鐵包加蓋裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電控車載鐵包加蓋裝置，包括有軌小車機構(gòu)、電動桿組機構(gòu)及包蓋機構(gòu)三部分。

有軌小車機構(gòu)包括導(dǎo)軌、車輪組（主動車輪組和被動車輪組）、驅(qū)動電機和車架。兩條平行的導(dǎo)軌布置在拖運火車上，車架底部安置可在導(dǎo)軌中運行車輪組。驅(qū)動電機安裝在車架上。

電動桿組機構(gòu)包括推桿-凸輪機構(gòu)、六桿機構(gòu)和輔助平衡彈簧。推桿-凸輪機構(gòu)由電動推桿、曲柄和驅(qū)動凸輪組成，布置在車架底座上，電動推桿通過曲柄與驅(qū)動凸輪聯(lián)接。六桿機構(gòu)是內(nèi)環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)和外環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)的串聯(lián)，連架桿A、連桿B、連架桿B與機架構(gòu)成內(nèi)環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)；開合搖臂、連桿A、連架桿A與機架構(gòu)成外環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)；輔助平衡彈簧的兩端分別聯(lián)接在外環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)的機架和開合搖臂上，可以采用組合式壓縮彈簧。推桿-凸輪機構(gòu)、六桿機構(gòu)和輔助平衡彈簧各有兩組，在車架上左右對稱布置。

包蓋機構(gòu)包括包蓋、包蓋支架和合頁。包蓋支架左右對稱布置，與包蓋固定聯(lián)接。包蓋支架與六桿機構(gòu)之間由合頁聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果是采用新原理和合理結(jié)構(gòu)布置，提高安全性和可靠性。實現(xiàn)包蓋自位，適應(yīng)鐵包長時間工作狀況，減少鋼水熱量損耗。采用機械裝置，具有更高的環(huán)境適應(yīng)能力，可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明有軌小車機構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電動桿組機構(gòu)合蓋/開蓋過程示意圖。

圖中：1導(dǎo)軌；2車輪組（主動車輪組和被動車輪組）；3驅(qū)動電機；4車架；5鐵包；6包蓋；7包蓋支架；8合頁；9輔助平衡彈簧；10開合搖臂；11連桿A；12機架；13連架桿A；14連桿B；15連架桿B；16驅(qū)動凸輪；17曲柄；18電動推桿。

具體實施方式

以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施例。

實施例

如圖1所示為本發(fā)明有軌小車機構(gòu)示意圖。驅(qū)動電機3安裝于車架4上，驅(qū)動電機工作時，其輸出軸通過一對外嚙合齒輪傳動，使主動車輪組和被動車輪組2在導(dǎo)軌1中運行，從而帶動小車整體作水平運動。

如圖2所示為本發(fā)明的電動桿組機構(gòu)合蓋/開蓋過程示意圖。電動推桿18、曲柄17與驅(qū)動凸輪16構(gòu)成推桿-凸輪機構(gòu)；連架桿A13、連桿B14、連架桿B15與機架12構(gòu)成內(nèi)環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)；開合搖臂10、連桿A11、連架桿A與機架構(gòu)成外環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)；輔助平衡彈簧9兩端鉸接在開合搖臂10與機架12上；包蓋6和包蓋支架7前端鉸接，后端靠長圓孔連接；包蓋支架7與開合搖臂10靠合頁8聯(lián)接。工作方式如下：電動推桿18以較小的速度推動曲柄17逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄帶動驅(qū)動凸輪16逆時針轉(zhuǎn)動。內(nèi)環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)的連架桿B15因此產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動（由于包蓋6的重力作用，在包蓋未蓋上鐵包前，連架桿B末端的滾子會抵住驅(qū)動凸輪），從而帶動外環(huán)雙搖桿四桿機構(gòu)運動，使開合搖臂繞鉸鏈點A逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)包蓋前端碰到鐵包5時，合頁打開，包蓋后端緩慢下降直至將包口完全蓋上。輔助平衡彈簧9用來平衡鉸鏈點A左右兩邊的重量，減小電動推桿所需驅(qū)動力。其自位效果體現(xiàn)在：當(dāng)鐵包受熱包口漲高，包蓋下降距離減小，在完全蓋上包口后，驅(qū)動凸輪與連架桿B末端的滾子脫開，電動推桿不會再對包蓋運動產(chǎn)生影響；當(dāng)包沿粘砂時，包蓋支架后端的銷軸在包蓋后端的長圓孔中可小范圍運動，使包蓋能最大程度地與包口貼合。開蓋過程的運動與合蓋過程相反，電動推桿拉動曲柄，使包蓋抬起。