[發(fā)明專利]面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310141911.1
• 申請(qǐng)日: 2013-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN103268463A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何涇沙;王經(jīng)緯;趙斌;徐晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K7/00
• 分類號(hào): G06K7/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，包括以下步驟：

S1、將多個(gè)無源標(biāo)簽分布天線的掃描范圍內(nèi)，多個(gè)無源標(biāo)簽在建立后均是以天線為原點(diǎn)；

S2、天線開始工作后，記錄所有無源標(biāo)簽反饋信號(hào)的時(shí)間；

S3、當(dāng)移動(dòng)物體覆蓋無源標(biāo)簽時(shí)則不會(huì)向天線反饋信號(hào)，此時(shí)判斷是否有新的無源標(biāo)簽向天線反饋信號(hào)；

S4、若天線得到新無源標(biāo)簽的反饋信號(hào)，并且覆蓋了若干個(gè)地面無源標(biāo)簽時(shí)，則計(jì)算移動(dòng)物體至天線之間的距離，直到物體移動(dòng)出參考標(biāo)簽系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，在步驟S1中，將無源標(biāo)簽按照m*n的排列方式平鋪在天線的掃描范圍內(nèi)，其中，m為行數(shù)，n為列數(shù)，m與n均為大于1的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，無源標(biāo)簽平鋪在正對(duì)天線的走廊地面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，在步驟S2中，在天線正常工作并且沒有移動(dòng)物體經(jīng)過時(shí)，每個(gè)無源標(biāo)簽都會(huì)向天線反饋信號(hào)，待天線穩(wěn)定接收到每個(gè)無源標(biāo)簽反饋的信號(hào)后則開始工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，天線記錄無源標(biāo)簽的反饋時(shí)間為t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，其中，天線接收到被覆蓋的所有無源標(biāo)簽中反饋時(shí)間的最大值為t_kmax=max{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}；天線接收到被覆蓋的所有無源標(biāo)簽中反饋時(shí)間的最小值為t_kmin=min{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)有移動(dòng)物體經(jīng)過時(shí)，被移動(dòng)物體覆蓋的標(biāo)簽不會(huì)反饋信號(hào)給天線，此時(shí)，若沒有新的無源標(biāo)簽向天線反饋信號(hào)，則不識(shí)別該移動(dòng)物體；

若有新的無源標(biāo)簽向天線反饋信號(hào)，但沒有覆蓋地面部署的無源標(biāo)簽，則天線無法判定移動(dòng)物體的具體位置；

若有新的無源標(biāo)簽向天線反饋信號(hào)，并且覆蓋了所有地面上的無源標(biāo)簽，則天線能夠判定移動(dòng)物體的具體位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，天線還會(huì)接收到u個(gè)新標(biāo)簽的反饋信號(hào)，其反饋時(shí)間分別記為t_k,1......t_k,u，其中，u≥1，且u為正整數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，若t_k,v>t_kmax,或者t_k,v<t_kmin，其中，1≤v≤u，說明新加入無源標(biāo)簽的反饋信號(hào)時(shí)間超出了所覆蓋參考標(biāo)簽的時(shí)間范圍，則無法判斷該標(biāo)簽位置；若t_kmin≤t_k,v≤t_kmax，其中，1≤v≤u，可以確定該無源標(biāo)簽處于所覆蓋參考標(biāo)簽范圍內(nèi)，該無源標(biāo)簽與天線距離為s_v=(t_t,v-t_k0)*c/2（1≤v≤u）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面向RFID無源標(biāo)簽的跟蹤方法，其特征在于，在得到新加入的無源標(biāo)簽信息與天線之間的距離后，天線記錄新加入的無源標(biāo)簽的信息。