[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法與控制裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310141520.X
• 申請(qǐng)日: 2013-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103405257A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹(shù)新;師云雷;李學(xué)軍;劉青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京中法派爾特醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/115
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法，電動(dòng)外科裝訂器械包括可與不同外科裝訂器械末端執(zhí)行器配合使用的通用手柄以及末端執(zhí)行器，所述方法包括：

自檢步驟，在所述自檢步驟中，進(jìn)行部分鉗口閉合操作與縫釘擊發(fā)操作運(yùn)行并退回初始位置；

末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)步驟，在所述末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)步驟中，檢測(cè)末端執(zhí)行器的類(lèi)型；

閉合步驟，在所述閉合步驟中，鉗口閉合并將組織夾在鉗口之間；

擊發(fā)步驟，在所述擊發(fā)步驟中，擊發(fā)縫釘；

返回步驟，在所述返回步驟中，電動(dòng)外科裝訂器械返回初始位置。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)步驟與閉合步驟之間還包括半閉合步驟，在所述半閉合步驟中，閉合距離完成設(shè)定距離的大部分，如果閉合位置不合適則退回初始位置，如果閉合位置合適則確認(rèn)進(jìn)入后續(xù)步驟。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)步驟與半閉合步驟之間還包括半閉合確認(rèn)步驟，由醫(yī)生確認(rèn)是否進(jìn)行半閉合步驟。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在半閉合步驟與閉合步驟之間還包括閉合確認(rèn)步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)進(jìn)入閉合步驟則執(zhí)行閉合步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)不進(jìn)入閉合步驟則執(zhí)行閉合操作退回并返回半閉合確認(rèn)步驟。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在閉合步驟與擊發(fā)步驟之間還包括擊發(fā)確認(rèn)步驟，由醫(yī)生確認(rèn)是否執(zhí)行擊發(fā)步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)進(jìn)行擊發(fā)步驟則執(zhí)行擊發(fā)步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)不進(jìn)入擊發(fā)步驟則返回半閉合步驟。

6.電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，電動(dòng)外科裝訂器械包括可與不同外科裝訂器械末端執(zhí)行器配合使用的通用手柄以及末端執(zhí)行器，所述控制裝置包括處理器模塊，所述處理器模塊包括：

自檢子模塊，在所述自檢子模塊中，進(jìn)行部分鉗口閉合操作與縫釘擊發(fā)操作運(yùn)行并退回初始位置；

末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)子模塊，在所述末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)子模塊中檢測(cè)末端執(zhí)行器的類(lèi)型；

閉合子模塊，在所述閉合子模塊中，鉗口閉合并將組織夾在鉗口之間；

擊發(fā)子模塊，在所述擊發(fā)子模塊中，擊發(fā)縫釘；

返回子模塊，在所述返回子模塊中，電動(dòng)外科裝訂器械返回初始位置。

7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)子模塊與閉合子模塊之間還包括半閉合子模塊，在所述半閉合子模塊中，閉合距離完成設(shè)定距離的大部分，如果閉合位置不合適則退回初始位置，如果閉合位置合適則確認(rèn)進(jìn)入后續(xù)步驟。

8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在末端執(zhí)行器類(lèi)型檢測(cè)子模塊與半閉合子模塊之間還包括半閉合確認(rèn)子模塊，由醫(yī)生確認(rèn)是否進(jìn)行半閉合步驟。

9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在半閉合子模塊與閉合子模塊之間還包括閉合確認(rèn)子模塊，如果醫(yī)生確認(rèn)進(jìn)入閉合步驟則執(zhí)行閉合步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)不進(jìn)入閉合步驟則執(zhí)行閉合操作退回并返回半閉合確認(rèn)步驟。

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在閉合子模塊與擊發(fā)子模塊之間還包括擊發(fā)確認(rèn)子模塊，由醫(yī)生確認(rèn)是否執(zhí)行擊發(fā)步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)進(jìn)行擊發(fā)步驟則執(zhí)行擊發(fā)步驟，如果醫(yī)生確認(rèn)不進(jìn)入擊發(fā)步驟則返回半閉合步驟。

11.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接受處理器模塊給出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將信號(hào)放大后送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照處理器模塊的要求完成速度與位置控制。

12.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括流程顯示模塊，所述的流程顯示模塊采用信號(hào)燈顯示的方式將當(dāng)前流程顯示出來(lái)。

13.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述的電壓轉(zhuǎn)換模塊將電源電壓轉(zhuǎn)換為電動(dòng)外科裝訂器械各部分的工作電壓。

14.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括程序下載接口，所述的程序下載接口能夠在電腦上位機(jī)軟件的控制下對(duì)處理器模塊進(jìn)行讀寫(xiě)操作，修改程序或者數(shù)據(jù)。