[發明專利]一種真空高低溫下諧波減速器精度測試裝置

無效

• 申請號: 201310141026.3
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN103245502A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 郝宏;周暉;翟少雄;趙云平;胡繼星;曹珍
• 申請（專利權）人: 蘭州空間技術物理研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵;付雷杰

1.一種真空高低溫下諧波減速器精度測試裝置，其特征在于：所述裝置包括：驅動電機（1）、驅動電機支架（2）、輸入端角度傳感器（3）、第一傳感器支架（4）、第一磁流體密封軸（5）、真空室（6）、被測試件（7）、被測試件支架（8）、第二磁流體密封軸（9）、第二傳感器支架（10）、輸出端角度傳感器（11）、力矩傳感器（12）、第三傳感器支架（13）、力矩電機（14）、力矩電機支架（15）、工作臺（16）、第一機構底板（17）、第一彈性聯軸器（18）、第二彈性聯軸器（19）、第三彈性聯軸器（20）、剛性聯軸器（21）、第四彈性聯軸器（22）、第二機構底板（23）、第五彈性聯軸器（24）、第六彈性聯軸器（25）；

所述裝置連接關系如下：

第一機構底板（17）、真空室（6）、第二機構底板（23）從左至右固定在工作臺（16）上，驅動電機（1）通過驅動電機支架（2）固定于第一機構底板（17）上，輸入端角度傳感器（3）通過第一傳感器支架（4）固定于第一機構底板（17）上，驅動電機（1）與輸入端角度傳感器（3）通過第一彈性聯軸器（18）連接；輸入端角度傳感器（3）位于驅動電機（1）右側；

真空室（6）左側裝有第一磁流體密封軸（5），右側裝有第二磁流體密封軸（9）；被測試件（7）通過被測試件支架（8）固定于真空室（6）內部，被測試件（7）左端通過第二彈性聯軸器（19）與第一磁流體密封軸（5）連接，被測試件（7）右端通過第三彈性聯軸器（20）與第二磁流體密封軸（9）連接；輸入端角度傳感器（3）通過第二彈性聯軸器（19）與第一磁流體密封軸（5）連接；輸出端角度傳感器（11）通過第二傳感器支架（10）固定于第二機構底板（23）上，力矩傳感器（12）通過第三傳感器支架（13）固定于第二機構底板（23）上，力矩電機（14）通過力矩電機支架（15）固定于第二機構底板（23）上；輸出端角度傳感器（11）左端通過第四彈性聯軸器（22）與第二磁流體密封軸（9）連接，輸出端角度傳感器（11）右端通過第五彈性聯軸器（24）與力矩傳感器（12）連接；力矩傳感器（12）通過第六彈性聯軸器（25）與力矩電機（14）連接；

驅動電機（1）、輸入端角度傳感器（3）、真空室（6）、被測試件（7）、輸出端角度傳感器（11）、力矩傳感器（12）、力矩電機（14）、第一磁流體密封軸（5）、第二磁流體密封軸（9）均在同一水平軸線上。

所述工作臺（16）的平面度小于0.1mm；

所述驅動電機（1）工作時采用交流伺服驅動的方式；

所述被測試件（7）為諧波減速器。

2.根據權利要求1所述的一種真空高低溫下諧波減速器精度測試裝置，其特征在于：所述工作臺（16）為大理石平臺。

3.根據權利要求1所述的一種真空高低溫下諧波減速器精度測試裝置，其特征在于：所述輸入端角度傳感器（3）精度優于0.1°，輸出端角度傳感器（11）的精度優于0.005°。

4.根據權利要求1所述的一種真空高低溫下諧波減速器精度測試裝置，其特征在于：所述力矩傳感器（12）精度優于量程的5%。