[發明專利]一種卷取機助卷輥輥縫的標定方法

無效

• 申請號: 201310140785.8
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103341524A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 王超;汪萬根;陳建宇;劉順東;王發明;劉冽
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術領域

本發明涉及熱軋技術領域，特別涉及一種卷取機助卷輥輥縫的標定的方法。

背景技術

在熱軋帶鋼生產過程中，由于助卷輥和卷筒機械結構受高強度、高溫鋼板沖擊與摩擦，使得兩者產生機械磨損，助卷輥輥縫產生累計誤差，為保證卷取機的設備控制功能精度，需要不斷對助卷輥和卷筒之間的輥縫進行重新標定。在更換卷筒、助卷輥、液壓缸等設備后，同樣也需要進行標定。因此助卷輥輥縫標定是卷取生產過程中的重要環節之一。傳統的助卷輥輥縫標定方法是將卷筒與助卷輥以相同的速度旋轉，助卷輥向卷筒靠近，當助卷輥與卷筒碰撞產生的輥面壓力大于設定目標壓力值，并且壓力波動在設置目標范圍內，超過穩定時間后將助卷輥輥縫標定為零。采用這種方法標定的助卷輥輥縫，在卷取厚度3.0mm以下薄規格鋼種的帶鋼時，助卷輥經常撞擊卷筒（俗稱“打輥”），加快了機械設備的損傷，嚴重時造成堆鋼事故發生。當助卷輥與卷筒之間只有局部接觸或助卷輥液壓缸滿行程，助卷輥與芯軸完全不能接觸，憑借碰撞時的助卷輥輥面壓力判斷和摩擦聲判斷標定狀態是不夠的，壓力完全可以達到標定設定門檻值，使得標定不準確。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠準確的對卷取機助卷輥輥縫進行標定，防止機械設備的損傷及發生堆鋼事故的卷取機助卷輥輥縫的標定的方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種卷取機助卷輥輥縫的標定的方法，包括：在HMI設備上將助卷輥設定為自動標定模式。助卷機卸荷，將液壓缸缸桿完全縮回，標定助卷輥最大輥縫。對卷筒膨脹所達到的最大外徑進行標定。將卷筒的外徑收縮到夾取狀態，使卷筒和助卷輥分別以速度V1和速度V2旋轉，液壓缸缸桿伸出使助卷輥以速度V3向卷筒靠近直至助卷輥與卷筒接觸。當助卷輥電機的負載轉矩T_wr大于或等于PLC系統中的自動標定控制程序設定的目標轉矩T0_wr時將助卷輥輥縫值Gap_wr標定為零。

進一步地，所述當助卷輥電機的負載轉矩T_wr大于或等于自動標定控制程序設定的目標轉矩T0_wr時將助卷輥輥縫值Gap_wr標定為零包括：在PLC系統自動標定控制程序中設定目標轉矩T0_wr。由PLC系統從傳動系統采集助卷輥電機的負載轉矩T_wr。PLC系統自動標定控制程序對助卷輥電機的負載轉矩T_wr與目標轉矩T0_wr比較，當T_wr≥T0_wr，且穩定0-1s后，將助卷輥輥縫值Gap_wr標定為零。

進一步地，所述速度V1為1-4.5m/s。所述速度V2為2.5-6m/s。所述速度V2大于所述速度V10-1.5m/s。

進一步地，還包括：將助卷輥輥縫值Gap_wr標定為零后附加一個補償負輥縫值K。PLC系統記錄并保存輥縫標定為零時的位移傳感器數值L和補償負輥縫值K。

進一步地，還包括：助卷輥輥縫值標零后，卷筒和助卷輥停止轉動，打開助卷輥到液壓缸行程范圍內任一值。

進一步地，PLC系統通過Profibus_DP網絡從傳動系統采集助卷輥電機的負載轉矩T_wr。

本發明提供的卷取機助卷輥輥縫的標定方法，利用助卷輥與卷筒接觸產生的瞬時轉矩變化來判定零輥縫，能夠判斷助卷輥與卷筒是否充分接觸，通過標定能夠發現助卷輥是否接觸芯軸，使得標定可靠、精度高，解決了因標定不準確而出現的助卷輥撞擊卷筒等問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的卷取機助卷輥輥縫的標定方法流程圖。

圖2為本發明實施例提供的卷取機系統結構示意圖。

具體實施方式